本书是《机械原理教程》一书的配套用书，全书由上、中、下篇共15章组成。书中简要阐明了本课程教学的基本要求；具体指出了各章的重点和难点，以及学习时容易出现的问题和错误；通过若干典型例题和复习思考题，帮助学生巩固所学知识，掌握正确的解题思路和方法，并提供解题规范；通过一定数量的精选习题，帮助学生学以致用；通过若干自测题，使学生能够自己检查对基本内容的掌握程度，发现自身学习中存在的问题，以利于自学。 本书既可作为学生学习《机械原理教程》的辅助教材及教师教学的参考书，也可作为读者自学机械原理及机械系统方案设计的辅导读物。

学分制的实施和课内学时的减少，为学生自主学习提供了条件。为帮助学生更好地自主学习，我们编写了本书，作为《机械原理教程》一书的配套用书。 书中简要阐明了本课程教学的基本要求；具体指出了各章的重点和难点，以及学习时容易出现的问题和错误；通过若干典型例题和复习思考题，帮助学生巩固所学知识，掌握正确的解题思路和方法，并提供解题规范；通过一定数量的精选习题，帮助学生学以致用；通过若干自测题，使学生能够自己检查对基本内容的掌握程度，发现自身学习中存在的问题，以利于自学。 本书可作为教师贯彻本课程教学基本要求和组织讨论课的依据，同时作为学生学习本课程的主要参考书。 参加本书编写工作的有申永胜(前言、第3章、第5章、第8章、第9章及第14章部分内容)，翁海珊(第1章、第13章、第14章部分、第15章)，郝智秀(第2章)、方嘉秋(第4章)，汤晓瑛(第6章、第11章、第12章)和于晓红(第7章、第10章)。全书由申永胜教授担任主编。 由于我们水平所限，疏漏欠妥之处在所难免，恳请机械原理课程教师和广大读者批评指正。 主编 申永胜 1999年3月于清华园