本书是在第1版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”和“机械原理课程教学改革建议”的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。 本次修订，在坚持第1版教材基本体系和特色的基础上，对传统内容做了适当精简，同时增加了与工程实际紧密联系的应用实例。 全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括: 机构的组成和结构，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括: 机械系统动力学，机械的平衡，机械的效率；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括: 机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。 本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

前言 本书第1版自1999年出版以来，以其鲜明的特色受到有关专家和同行的广泛关注，先后被评为“普通高等教育‘九五’国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”。短短几年，已连续印刷10余次，被众多高等学校作为教材使用，受到使用者和专家的一致好评，并于2001年获国家级教学成果二等奖，2002年获全国普通高等学校优秀教材一等奖。其编写体系和教材内容已被近年来新出版的若干同类教材所借鉴。 本书是在第1版的基础上修订而成的。修订时，以教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”为依据，参考了课程指导分委员会提出的“机械原理课程教学改革建议”，并吸取了近几年教学改革的成功经验和同行专家及广大使用者的意见。 本次修订，保持了第1版的以下重要特色并加以完善: (1) “以设计为主线，分析为设计服务，落脚点是机械系统的方案设计”是本书第1版编写时建立的机械原理课程新体系。近年来，该体系已得到越来越多专家和同行的肯定。本次修订，仍坚持这一被实践证明是正确的新体系，教材内容仍由机构的运动设计、机械的动力设计、机械系统的方案设计3篇共15章组成。同时，根据新的教学基本要求，对某些内容作了新增和删减，例如: 在第2章中删除了空间连杆机构的分析与设计，代之以空间连杆机构的应用实例；在第7章中增加了其他物理效应的机构简介；在第15章中删除了机械控制系统简介等。同时，为了满足不同学时的教学需要，对某些扩充性内容加注了*号，以供选用。 (2) 在教材各章后编写“文献阅读指南”是本书第1版编写时在国内大学教材中所...