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本书主要包括多源信息融合的基本概念以及多源信息融合理论赖以发展的基础理论,如统计推断与估计理论基础、智能计算与识别理论基础等; 还包括目标跟踪理论、检测融合、估计融合、数据关联、异步信息融合和异类信息融合; 也包括图像融合特别是遥感图像融合、智能交通中的信息融合,以及态势评估与威胁估计等内容。本书理论体系完整,材料取舍适当,适合从事多源信息融合理论研究和工程应用的专业技术人员参考,也可以作为相关专业大学本科高年级学生和研究生,特别是博士研究生的参考读物。

丛书出版说明 信号与信息处理可以说是信息技术中的核心部分。随着信息科学与技术的飞速发展,随着信息技术深入到各个领域而得到广泛的应用,信号与信息处理也作为前沿技术而发生着重大的变化。编辑出版“信号与信息处理丛书”正是为了反映这种变化,为了加速培养这方面的人才,也为了进一步推动这一领域的发展。本丛书的内容力求能反映信号与信息处理技术的前沿内容,具有高的学术意义与应用价值。入选的书稿可以是创作的专著,也可以是高水平的译作。 这套丛书不仅适合于研究生教学,也可作为高校教师与有关领域研究人员学习与工作的参考书。 从历史来看,真正影响着生活的是不断增长的知识与技术的积累和经反复探索所形成的观念。相信这套丛书的出版,会增加正在成长中的信号与信息处理技术的积累,而它对生活的作用则是显而易见的。 李衍达 2004年8月24日 在经历了农业时代和工业时代之后,人类目前已经全面进入了信息时代。信息时代的显著特征之一是信息爆炸。为了应对这种局面,信息融合技术应运而生。简单地说,信息融合是指对多个载体内的信息进行综合、处理以达到某一目的。信息融合涉及面极为广泛。举例来说,归纳可以看作一个信息融合过程,其中一般性结论即由多个特殊事例经过综合、抽象后得到。因此,归纳推理与信息融合有本质联系,而归纳推理又是所有科学技术的源泉。近年来信息融合在众多领域内受到了极大的关注, 信息融合技术发展神速。 本书由西安交通大学韩崇昭教授等人编撰,韩教授所领导的科研组的工作在国内颇负盛名。我与他相识多年,近年来曾多次互访并合作发表文章。 据我所知,在信息融合领域的各种中文书籍中,本书非常系统、全面...

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第1章绪论

1.1多源信息融合的一般概念与定义

1.1.1定义

1.1.2多源信息融合的优势

1.1.3应用领域

1.2信息融合系统的模型和结构

1.2.1功能模型

1.2.2数据融合的级别

1.2.3通用处理结构

1.3多源信息融合的主要技术和方法

1.4信息融合要解决的几个关键问题

1.5发展起源、现状与未来

参考文献

第2章统计推断与估计理论基础

2.1点估计理论基础

2.1.1一般概念

2.1.2Bayes点估计理论

2.1.3BLUE估计

2.1.4WLS估计

2.1.5ML估计

2.1.6主成分估计

2.1.7RLS估计与LMS估计

2.2期望极大化(EM)方法

2.2.1概述

2.2.2EM算法描述

2.2.3混合Gauss参数估计的EM算法实例

2.3线性动态系统的滤波理论与算法

2.3.1离散时间线性系统状态估计问题的一般描述

2.3.2基本Kalman滤波器

2.3.3信息滤波器

2.3.4噪声相关的Kalman滤波器

2.4非线性动态系统的滤波理论与算法

2.4.1扩展Kalman滤波器(EKF)

2.4.2UKF滤波

2.4.3Bayes滤波

2.5基于随机采样的过程估计理论与算法

2.5.1传统Bayes估计面临的挑战与解决的新思路

2.5.2Monte Carlo仿真的随机采样

2.5.3Markov chain Monte Carlo采样

2.5.4粒子滤波的一般方法

2.6混合系统状态估计理论

2.6.1一般描述

2.6.2多模型方法简述

2.6.3定结构多模型... 查看详情

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