本书是在第2版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会**编制的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。 全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括： 机构的组成和结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构； 中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括： 机械的力分析， 机械系统动力学，机械的平衡； 下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括： 机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。 本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

本书是在第2版的基础上，根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会**编制的《机械原理课程教学基本要求》和《机械原理课程教学改革建议》的精神，结合近几年来教学改革实践的经验修订而成的。全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法，包括： 机构的组成和结构分析，连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，间歇运动机构，其他常用机构，组合机构，开式链机构； 中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能，包括： 机械的力分析，机械系统动力学，机械的平衡； 下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法，包括： 机械系统总体方案设计，机械执行系统的方案设计，机械传动系统的方案设计和原动机选择。本书可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。

第3版前言 本书是在前两版的基础上修订而成的。修订中，参考了教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会编制的最新版本的《机械原理课程教学基本要求》。在保持前两版教材体系和基本框架不变的基础上，本次修订主要作了以下变动： 1. 调整了教材的体例。本书前两版出版时，各章的习题是安排在其配套教材《机械原理辅导与习题》一书中的，本次修订中，在对这些习题进行精选和补充后，将其移至本书各章后； 本书前两版出版时，其配套的课件《机械原理多媒体教学系统》是以光盘的形式单独发行的，本次修订中，在对该课件进行同步修订后，将其以书配盘的形式附在了本书后。教材体例的这样调整，进一步方便了读者使用。 2. 强化了中篇“机械的动力设计”各章的内容。修订后的中篇由机械的力分析、机械系统动力学和机械的平衡三章组成。在机械的力分析一章中，增加了机构的动态静力分析的内容； 在机械系统动力学一章中，强化了机械动力学方程的求解方法和工程实例介绍； 在机械的平衡一章中，引入了摆动力和摆动力矩的概念，以期方便读者对机械动力平衡有更全面的了解。 3. 修订了其他部分章节的内容。例如，在连杆机构一章中，增加了平面机构的整体运动分析法； 在凸轮机构一章中，强化了从动件运动规律设计的内容； 在其他常用机构一章中，增加了对可展机构、并联机构、柔顺机构和基于智能材料驱动的机构的简要介绍； 在机械传动系统方案设计部分，增加了常用典型机械传动部件的介绍； 在原动机选择部分，增加了原动机机械特性和工作机负载特性的介绍等。 4. 同步修订了《机械原理辅导与习题》一书，进一步突出了其辅导功能，并将其更名为《机械原理学习指导》。 与...