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机器人通用平台制作与测试详解(项目教学版)

以机器人通用平台制作项目为线索展开教学,总体项目又划分为项目导入和五个子项目。项目取材新颖,内容丰富!

作者:耿欣、商俊平、刘寅生、张文静、张可菊
定价:29.80
印次:1-5
ISBN:9787302464648
出版日期:2017.07.01
印刷日期:2020.12.09

机器人技术是一门应用广泛的实用技术,本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试,构成了机器人完整的系统平台。内容详尽,范例简单实用,使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。 本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书,也可供相关专业的工程技术人员参考。

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前言 目前大部分院校仍然使用理论性较强的教材,技术应用型人才培养所需的教材却很少。 本教材根据高素质技术技能应用型人才的培养目标,以必需、够用为度,精选必需的内容,其余内容引导学生根据兴趣和需要有目的、有针对性地自学。 本书是电子测量技术基础教材,以机器人通用平台制作为牵引,介绍了机器人主体结构、机器人驱动电路、机器人传感电路、机器人转向电路、机器人主控电路等相关内容,内容简洁,逻辑关系清晰。 基于上述各部分内容,详细讲解了电子测量常用元器件的测量方法、常用电参数的测量方法、常用电子仪器的使用方法,使原本枯燥的测量知识变得生动有趣,充分调动了学生的学习热情。 本书力求从可操作性入手,采用项目化教学,侧重对学生动手能力的培养,真正做到“项目引领教学,应用技能速成”。本书的编写突出了以下特点。 (1) 在结构安排上,将机器人通用平台作为一个整体项目,将相关结构和硬件电路作为各个子项目。 (2) 在内容选取上,突出应用为本、学以致用,首先让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点。 通过各个子项目的学习,可以提高学生的动手能力及分析问题、解决问题的能力,从课程层面上体现了CDIO项目教学的教育理念,CDIO代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。 全书共分6大部分,第1部分由沈阳工学院耿欣老师负责编写; 第2部分由沈阳理工大学刘寅生副教授、沈阳工学院商俟平老师负责编写; 第3部分由耿欣、商俊平、张文静负责编写; 第4部分由耿欣、刘寅生、张可菊负责编写; 第5部分由商俊平、刘寅生负责编写; 第6部分由耿欣、商俊平负责编写。全书由耿欣统稿。 由于时间仓促,作者水平有限,书中难免存在疏漏和不妥之处,敬请读者批评指正。 作者2016年7月

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  • 1.内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。
    2.结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点,最后进行巩固练习。
    在教学实践中,教学组织方法对教学效果有着直接而重要的影响。传统知识体系枯燥乏味,不利于学生学习。鉴于此,本书引入国际工程教育理念,开展CDIO项目教学实践,项目教学以项目目标为导向,以项目为核心开展教学,这种教学方式打破了教室和实验室的界限,实现了理论教学与实践教学、知识与能力的高度融合。通过做项目,培养学生的创新精神与团队合作意识,使学生通过做项目学会做事,学会合作。

  • 1.内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。
    2.结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点,最后进行巩固练习。
    在教学实践中,教学组织方法对教学效果有着直接而重要的影响。传统知识体系枯燥乏味,不利于学生学习。鉴于此,本书引入国际工程教育理念,开展CDIO项目教学实践,项目教学以项目目标为导向,以项目为核心开展教学,这种教学方式打破了教室和实验室的界限,实现了理论教学与实践教学、知识与能力的高度融合。通过做项目,培养学生的创新精神与团队合作意识,使学生通过做项目学会做事,学会合作。

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  • 目录

    项目导入你好,机器人

    一、 项目的提出

    (一) 机器人的发展

    (二) 机器人组成

    (三) 机器人竞赛

    二、 项目任务及团队组成

    (一) 项目目标

    (二) 项目指标

    (三) 项目要求

    (四) 项目团队组成

    (五) 团队成果评定方法

    (六) 个人成绩评定方法

    三、 项目的构成

    四、 实施项目的预备知识

    五、 本项目的实施

    六、 后续项目

    七、 阅读材料

    (一) 机器人的由来

    (二) 全国大学生机器人大赛

    (三) 全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛

    子项目1机器人主体结构的组装与调试

    一、 项目目标

    二、 项目结构

    三、 项目实施

    (一) 元器件清单

    (二) 元器件

    (三) 操作步骤

    四、 知识拓展

    (一) 直流稳压电源基本原理

    (二) 电机的分类及特点

    (三) 装配工具及使用方法

    五、 实操训练

    (一) 直流稳压电源面板的介绍

    (二) 直流稳压电源的使用方法

    (三) 固定5V输出

    (四) 由主路输出0~30V直流电压

    (五) 由从路输出0~30V直流电压

    (六) 电流输出

    六、 项目总结

    七、 阅读材料

    (一) 直流稳压电源的发展及应用现状

    (二) 工业机器人的发展及应用现状

    八、 巩固练习

    子项目2机器人驱动电路的组装与调试

    一、 项目目标

    二、 项目结构

    三、 项目实施

    (一) 元器件...

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