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机器人通用平台制作与测试详解(项目教学版)
作者:耿欣、商俊平、刘寅生、张文静、张可菊
定价:29.80元
印次:1-5
ISBN:9787302464648
出版日期:2017.07.01
印刷日期:2020.12.09
机器人技术是一门应用广泛的实用技术,本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试,构成了机器人完整的系统平台。内容详尽,范例简单实用,使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。 本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书,也可供相关专业的工程技术人员参考。
more >前言 目前大部分院校仍然使用理论性较强的教材,技术应用型人才培养所需的教材却很少。 本教材根据高素质技术技能应用型人才的培养目标,以必需、够用为度,精选必需的内容,其余内容引导学生根据兴趣和需要有目的、有针对性地自学。 本书是电子测量技术基础教材,以机器人通用平台制作为牵引,介绍了机器人主体结构、机器人驱动电路、机器人传感电路、机器人转向电路、机器人主控电路等相关内容,内容简洁,逻辑关系清晰。 基于上述各部分内容,详细讲解了电子测量常用元器件的测量方法、常用电参数的测量方法、常用电子仪器的使用方法,使原本枯燥的测量知识变得生动有趣,充分调动了学生的学习热情。 本书力求从可操作性入手,采用项目化教学,侧重对学生动手能力的培养,真正做到“项目引领教学,应用技能速成”。本书的编写突出了以下特点。 (1) 在结构安排上,将机器人通用平台作为一个整体项目,将相关结构和硬件电路作为各个子项目。 (2) 在内容选取上,突出应用为本、学以致用,首先让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点。 通过各个子项目的学习,可以提高学生的动手能力及分析问题、解决问题的能力,从课程层面上体现了CDIO项目教学的教育理念,CDIO代表构思(Conceive)、设计(Design)、实现(Implement)和运作(Operate),它以产品研发到产品运行的周期为载体,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。 全书共分6大部分,第1部分由沈阳工学院耿欣老师负责编写; 第2部分由沈阳理工大学刘寅生副教授、沈阳工学院商俟平老师负责编写; 第3部分由耿欣、商俊平、张文静负责编写; 第4部分由耿欣、刘寅生、张可菊负责编写; 第5部分由商俊平、刘寅生负责编写; 第6部分由耿欣、商俊平负责编写。全书由耿欣统稿。 由于时间仓促,作者水平有限,书中难免存在疏漏和不妥之处,敬请读者批评指正。 作者2016年7月
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