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现代控制理论习题详解与评注
作者:石海彬
定价:36元
印次:1-1
ISBN:9787302537700
出版日期:2020.07.01
印刷日期:2020.05.29
本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。 本书内容共5章。第1章是控制系统的状态空间描述; 第2章是线性控制系统的状态响应; 第3章是线性控制系统的能控性和能观测性; 第4章是运动系统的稳定性; 第5章是线性系统的反馈控制,包括极点配置、解耦控制、状态观测器等内容。 本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注,涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 本书注重基本概念、基本思想和基本方法,可作为高等院校自动控制及相关专业本科高年级学生和研究生的参考书。
more >前言 PREFACE 本书是针对《现代控制理论》一书设置的习题解答和评注。每一章分为重要知识点和习题、解答与评注两个模块。 习题主要来源于历届东北大学自动化专业《现代控制理论》教材中的习题,同时还参考了《线性系统理论(第二版)》(郑大钟著,清华大学出版社,2002年)、《自动控制原理》(吴麒著,清华大学出版社,1990年)和《自动控制理论基础》(戴忠达著,清华大学出版社,1991年)等相关教材的习题。 本书的特色是对绝大多数习题解答作了评注,涉及理念、概念、辨析和技巧等多个角度。 在宏观思想方面,我们强调区分解题方法的理论意义和实践价值。也就是说,各种解题方法落在纸面上没有显著区别,但可否用于控制工程实践,是个非常关键的问题。例如,矩阵指数的计算、系统响应的求解、Granm矩阵判据、求取或求解若当标准型进而判断能控能观测性、求特征值判断线性系统稳定性、解高次方程组进行静态输出反馈极点配置……虽然这些都是“现代控制理论”课程的典型题目和解答,但是,这样的求解只有理论和逻辑意义,一般不能用于控制工程实践! 在具体内容方面,我们针对很多计算方法在评注中给出了来龙去脉,说明了表面复杂度和实际复杂度的关系,帮助学生正确判断计算方法的优劣。 由于编者能力所限,书中错漏、谬误、不妥之处恳请广大读者批评指正。 编者
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