本书是《机械原理教程》一书的配套用书，全书由上、中、下篇共15章组成。书中简要阐明了本课程教学的基本要求；具体指出了各章的重点和难点，以及学习时容易出现的问题和错误；通过若干典型例题和复习思考题，帮助学生巩固所学知识，掌握正确的解题思路和方法，并提供解题规范；通过一定数量的精选习题，帮助学生学以致用；通过若干自测题，使学生能够自己检查对基本内容的掌握程度，发现自身学习中存在的问题，以利于自学。

本书既可作为学生学习《机械原理教程》的辅助教材及教师教学的参考书，也可作为读者自学机械原理及机械系统方案设计的辅导读物。