目录

0绪论

0.1机械原理课程的研究对象

0.2机械原理课程的研究内容

0.3机械原理课程的地位及学习本课程的目的

0.4学习机械原理课程的方法

上篇机构的运动设计

1机构的组成和结构分析

1.1机构的组成

1.2机构运动简图

1.3运动链成为机构的条件

1.4机构的组成原理和结构分析

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习题

2连杆机构

2.1平面连杆机构的类型

2.2平面连杆机构的工作特性

2.3平面连杆机构的特点及功能

2.4平面连杆机构的运动分析

2.5平面连杆机构的运动设计

*2.6空间连杆机构简介

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习题

3凸轮机构

3.1凸轮机构的组成和类型

3.2凸轮机构的特点和功能

3.3从动件运动规律设计

3.4凸轮廓线设计

3.5凸轮机构基本参数设计

3.6凸轮机构的计算机辅助设计

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习题

4齿轮机构

4.1齿轮机构的组成和类型

4.2渐开线齿廓及其啮合特性

4.3渐开线标准直齿圆柱齿轮

4.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动

4.5渐开线齿轮的范成加工及渐开线齿廓的根切

4.6渐开线变位齿轮

4.7渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计

4.8斜齿圆柱齿轮机构

4.9蜗杆蜗轮机构

4.10圆锥齿轮机构

4.11非圆齿轮机构

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习题

5轮系

5.1轮系的类型

5.2轮系的传动比

*5.3轮系的效率

5.4轮系的功能

5.5轮系的设计

*5.6其他类型的行星传动简介

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习题

6间歇运动机构

6.1棘轮机构

6.2槽轮机构

6.3凸轮式间歇运动机构

6.4不完全齿轮机构

6.5间歇运动机构设计的基本要求

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习题

7其他常用机构

7.1螺旋机构

7.2摩擦传动机构

7.3挠性传动机构

7.4可展机构

7.5并联机构

7.6柔顺机构

7.7基于智能材料驱动的机构

7.8其他物理效应机构简介

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习题

8组合机构

8.1机构的组合方式与组合机构

8.2组合机构的类型及功能

8.3组合机构的设计

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习题

9开式链机构

9.1开式链机构的特点及功能

9.2开式链机构的结构分析

9.3开式链机构的运动学

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习题

中篇机械的动力设计

10机械的力分析

10.1作用在机械上的力

10.2机械中的摩擦

10.3机械的效率和自锁

10.4机构的动态静力分析

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习题

11机械系统动力学

11.1外力作用下机械的运转过程

11.2机械的等效动力学模型

11.3机械动力学方程的建立

11.4机械动力学方程的求解

11.5机械的周期性速度波动及其调节方法

11.6机械的非周期性速度波动及其调节方法

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习题

12机械的平衡

12.1平衡的分类和平衡方法

12.2刚性转子的平衡设计

12.3刚性转子的平衡试验

*12.4挠性转子平衡简介

12.5平面机构的平衡设计

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习题

下篇机械系统的方案设计

13机械系统总体方案设计

13.1机械产品设计的过程

13.2机械产品设计的分类

13.3机械系统总体方案设计的任务和内容

13.4机械系统总体方案设计中的设计思想

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习题

14机械执行系统的方案设计

14.1执行系统方案设计的过程和内容

14.2执行系统的功能原理设计

14.3执行系统的运动规律设计

14.4执行机构的型式设计

14.5执行系统的协调设计

14.6方案评价与决策

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习题

15机械传动系统的方案设计和原动机选择

15.1传动系统的功能和类型

15.2机械传动系统的方案设计

15.3原动机的选择

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习题

附录机械原理重要名词术语中英文对照表

参考文献