本书第1版自1999年出版以来，以其鲜明特色受到有关专家和同行的广泛关注，先后被评为“普通高等教育九五国家级重点教材”和“面向21世纪课程教材”。短短几年间，已连续印刷10余次，被众多高等学校作为教学用书，受到广大教师和学生的一致好评，并于2001年获“国家级教学成果二等奖”，2002年获“全国普通高等学校优秀教材一等奖”。

    本书是在第1版的基础上修订而成的。修订时，以教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会2004年最新制定的“机械原理课程教学基本要求”为依据，参考了课程教学指导分委员会提出的“机械原理课程教学改革建议”，并吸取了近几年教学改革的成功经验和同行专家及广大读者的意见。鉴于本书是《机械原理教程》一书的配套用书，本次修订是同《机械原理教程》一书的修订同步进行的。

    多年的教学改革实践使作者深切感到，激发学生的学习兴趣，以知识为载体培养学生正确的思维方式和方法及自主获取知识的能力，是高等学校教师的重要任务。本次修订中，作者力求更好地贯彻这一教学理念。书中简要阐明了本课程教学的基本要求；具体指出了各章的重点和难点以及学习时容易出现的问题和错误；通过对若干精选典型例题的分析，帮助学生巩固所学知识，掌握正确的解题思路和方法；通过一定数量的复习思考题和习题，帮助学生学以致用；通过若干有代表性的自测题，使学生能够自己检查对基本内容的掌握程度，发现学习中存在的问题，以利于自学。

    本书是《机械原理教程》第2版的配套用书，既可作为学生学习机械原理课程的主要辅助教材，也可作为教师贯彻本课程教学基本要求和组织讨论课的依据。

    参加本书修订工作的人员有：申永胜（前言、第3章、第5章、第8章、第9章、第11章、第14章），翁海珊（第1章、第6章、第13章、第15章），郝智秀（第2章、第12章），阎绍泽、贾晓红（第4章），于晓红（第7章、第10章）。本书由申永胜任主编，负责全书的统稿、修改和定稿。

    值此第2版出版之际，谨对为本书第1版编写做出贡献的人员表示深情感谢。本书在修订过程中，参阅了一些同类著作，在此特向其作者表示诚挚的谢意。

    由于编者水平所限，书中疏漏欠妥之处在所难免，敬请广大读者批评斧正。