“电力拖动控制系统”是一门重要的专业基础课程，具有对象具体、理论性强、实践要求高的特点。随着生产生活中对电力拖动系统提出的各种要求，电力拖动系统不断向控制系统和自动控制系统迈进，并形成多种典型的控制系统结构，其对应产品也获得广泛的应用。电力拖动控制系统及其控制理论在一些特殊领域也有新的应用，例如船舶电力推进、利用电动机实现机械负载模拟等方面的研究越来越受到各大科研院所和高等院校研究人员的青睐。

电力拖动控制系统将电机学、电力电子学、微电子学、计算机科学、自动控制理论等多学科有机结合与交叉，是电气工程专业非常重要的研究方向之一。为了突出理论与实践相结合，本书在理论知识的基础上，引入了仿真分析的方法和系统实现的实践案例。本书内容源于工程实际，具有前沿性和先进性，除了传统的交、直流电力拖动控制系统的分析与实践之外，编者还结合科研经验和实验室条件融入了机械负载模拟和船舶电力推进原理与实践等内容，这是其他教学或实验教材中所不具备的。依据本书内容可以实现电力拖动控制系统课程对应的仿真实验和装置实验教学，可以进行船舶电力推进装置的仿真实验和装置实验教学。

本书遵循深入浅出、循序渐进的写作思想以及理论联系实际的原则进行内容安排，以理论为基础，以实验为重点，分别介绍了直流电力推进系统原理和设计方法，将理论设计通过设置仿真实验进行研究； 介绍交流电源和三相异步电动机电力推进系统原理，引入相应的仿真实验进行控制系统的研究； 介绍了电力拖动控制系统实验台的主要构成，设置了交、直流电力拖动控制系统多个实验内容； 介绍了螺旋桨负载原理和船桨模型，并结合机械负载模拟介绍了螺旋桨负载模拟装置的设计原理； 设置了船舶电力推进系统的仿真试验和装置实验。

本书是在电力拖动控制理论基础上的实践延伸，可供高等院校工业自动化专业、电气工程及其自动化专业本科生、研究生作为实验教材使用，也可供科研院所、厂矿企业中从事电器传动的科技工作者参考使用。

本书经哈尔滨工程大学丛望教授仔细审阅，并提出了宝贵的修改意见，在撰写过程中还得到了哈尔滨工程大学王科俊教授的大力支持，谨此致谢。

由于编者学识所限，难免有错误和不当之处，敬请读者批评指正。

作者

2015年4月