本书主要介绍自动控制系统中常用的微型控制电机的工作原理、工作特性、典型应用以及选择和使用方法。在给出微型电机参数、特性常用测试方法的基础上，利用相关测试仪表和设备，对电极参数和特性进行实验测试。

　　全书分为三部分。上篇主要介绍微型控制电机实验技术基础，包括各种微型控制电机的工作原理、结构、选用等，如基于稳恒磁场、基于脉振磁场、基于旋转磁场的微型控制电机等。中篇主要介绍微型控制电机实验，包括基础型和综合设计型、创新型实验内容，如自动控制元件及控制系统认知、直流电机、步进电机、旋转变压器、自整角机、交流电机实验等。下篇主要介绍自动控制元件MATLAB仿真实验，包括直流发电机、直流电动机、步进电动机和三相同步发电机等。本书最后为实验报告，方便学生记录实验数据。

　　本书内容设计合理、知识连贯、实验内容丰富，能够有效培养学生的综合设计和工程实践能力。本书可作为高等院校自动化、测控技术与仪器、电气工程及其自动化等专业的控制电机及应用课程的教材或教学参考书，也可供从事自动化控制方面的开发人员、科技工作者和研究人员参考。

　　由于作者水平有限，疏漏之处在所难免，敬请读者批评指正。

作者

2015年8月