前    言

如今，计算机视觉算法的应用已经渗透到我们生活的方方面面。机器人、无人机、增强现实、虚拟现实、医学影像分析等无一不涉及计算机视觉算法。OpenCV是计算机视觉领域的一个图形与图像算法库，它由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB、C#、Ch、Ruby等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。它轻量级而且高效，在学术界、工业界都得到了广泛的使用。无论是初学者还是资深研究人员，都可以在其中找到得心应手的“武器”，帮助你在研究和应用开发的道路上披荆斩棘。

关于本书

近年来，在图像分割、物体识别、运动跟踪、人脸识别、目标检测、机器视觉、机器人等领域，OpenCV可谓大显身手。OpenCV内容之丰富，是目前开源视觉算法库中罕见的。每年我们都能看到不少关于OpenCV的图书，但是随着OpenCV版本的更迭，部分学习资料已经过时。本书基于Python 3.8和OpenCV 4.5版本编写，面向初学者，涵盖传统的图形图像算法与视频处理方法，并配以示例代码，内容丰富，行文通俗。

本书不仅剖析了大量OpenCV函数的调用细节，还对原理解释得清晰明了，让读者“知其然，并知其所以然”。本书介绍OpenCV 4.5中220多个函数，并给出100多个示例程序，以及车牌识别、物体识别、运动跟踪、人脸检测等案例。在介绍OpenCV 4.5新技术的同时，尽量讲解其背后的原理和公式，为大家以后做专业的图像开发奠定基础。

源码下载、开发环境与答疑服务

本书示例源码、开发环境，请用微信扫描下方的二维码下载，可按扫描出来的页面提示，把链接转发到自己的邮箱中下载。虽然笔者尽了最大努力编写本书，但书中依然可能存在疏漏，敬请读者提出宝贵意见和建议，作者答疑服务电子邮箱是booksaga@163.com，邮件主题写“OpenCV 4.5计算机视觉开发实战”。

本书读者与鸣谢

本书需要有Python编程基础，适合以下读者阅读：

? 计算机视觉领域的初学者

? 人工智能图像处理开发人员

? 高等院校计算机视觉课程的师生

? 培训机构的师生

本书由朱文伟和李建英创作。在图书出版过程中得到清华大学出版社老师们的支持和帮助，在此表示衷心的感谢。

作  者

2022年1月