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自动驾驶技术概论
作者:王建、徐国艳、陈竞凯、冯宗宝
定价:59.80元
印次:1-10
ISBN:9787302537786
出版日期:2019.12.01
印刷日期:2023.01.11
本册书主要介绍汽车构造和无人驾驶汽车的基本概念,让读者从基础开始,由浅入深地了解无人驾驶的历史由来、国内外自动驾驶产业现状及技术发展、自动驾驶汽车的技术架构、自动驾驶开发平台等知识,并详细介绍百度Apollo无人驾驶平台,通过实际的案例让读者深入了解无人驾驶知识体系。
more >前言 随着汽车工业、信息技术和人工智能技术的发展,汽车智能化、自动化程度越来越高,自动驾驶技术能够通过融合多传感器感知道路周边环境信息,结合高精地图和高精度定位实现路径规划,经决策后控制车辆运动。自动驾驶技术能够提高道路通行效率,减少交通事故和人员伤亡,提高车辆的运行效率,降低驾驶员的劳动强度,降低能源消耗减少排放,提高出行的舒适性。自动驾驶是一个复杂的软硬件结合的系统,主要分为感知定位、决策规划、控制执行三大技术模块。感知定位模块主要通过摄像头、雷达等高精度传感器,为自动驾驶提供环境信息; 决策规划模块依据感知系统提供的车辆定位和周边环境数据,在平台中根据适当的模型进行路径规划等决策; 控制执行模块以自适应控制和协同控制方式,驱动车辆执行相应命令动作。本书系统地对自动驾驶所涉及的技术进行了介绍。 本书为高等院校车辆工程、交通工程专业的学生编写,同时也可供从事智能汽车技术研究的有关工程技术人员参考。全书分为5章。第1章介绍了自动驾驶汽车概述,包括汽车发展史及发展趋势,自动驾驶汽车的产生及行业发展现状; 第2章介绍了汽车构造基础,包括传统汽车的车辆动力传动系统、车辆悬架系统、车辆转向系统、车辆制动系统、自动驾驶汽车的线控系统技术及CAN总线技术; 第3章介绍了自动驾驶汽车技术架构,包括自动驾驶汽车整体架构、环境感知传感器技术、车辆定位技术、高精地图技术、规划与决策技术、V2X技术; 第4章介绍了自动驾驶汽车开发平台,包括开发平台概述、硬件平台、软件开源平台、整体开放平台及安全解决方案; 第5章介绍了百度Apollo自动驾驶平台,包括Apollo平台概述、Apollo车辆要求、Apollo支持的传感器、Apollo平台的安装和使用、开放数据集。 本书作者长期从事车辆工程和自动驾驶汽车的教学与科研工作,在编写本书过程中借鉴了同类教材的优点,同时把自动驾驶汽车的最新研究成果与百度Apollo平台的最新技术吸收到本书中,因此本书具有较强的综合性和前沿性,有利于学生理解和掌握智能驾驶汽车最新的核心技术。 本书由北京航空航天大学联合百度公司共同编写,在编写过程中得到了来自北京航空航天大学和百度公司的多位专家、老师、同学的参与和支持,包括北京航空航天大学的谭琨、熊绎维、张永康、张行健、赵菲、李凤远,以及百度公司的陈卓、夏黎明和唐盈等。谨在此向他们致以深切的谢意。 由于编写时间短,编者水平有限加之经验不足,本书难免有疏漏和不足之处,恳请各位同行和读者批评指正。 编者于北京航空航天大学 2019年9月
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