目录

上篇机构的运动设计

1机构的组成和结构分析3

1.1基本要求3

1.2重点、难点提示与辅导3

1.3典型例题分析11

1.4复习思考题16

1.5自测题16

2连杆机构19

2.1基本要求19

2.2重点、难点提示与辅导19

2.3典型例题分析25

2.4复习思考题31

2.5自测题32

3凸轮机构35

3.1基本要求35

3.2重点、难点提示与辅导35

3.3典型例题分析46

3.4复习思考题51

3.5自测题52

4齿轮机构54

4.1基本要求54

4.2重点、难点提示与辅导54

4.3典型例题分析58

4.4复习思考题64

4.5自测题66

5轮系68

5.1基本要求68

5.2重点、难点提示与辅导68

5.3典型例题分析75

5.4复习思考题82

5.5自测题836间歇运动机构86

6.1基本要求86

6.2重点、难点提示与辅导86

6.3复习思考题87

6.4自测题877其他常用机构88

7.1基本要求88

7.2重点、难点提示与辅导88

7.3复习思考题888组合机构89

8.1基本要求89

8.2重点、难点提示与辅导89

8.3典型例题分析91

8.4复习思考题94

8.5自测题959开式链机构97

9.1基本要求97

9.2重点、难点提示与辅导97

9.3典型例题分析99

9.4复习思考题101

中篇机械的动力设计

10机械的力分析105

10.1基本要求105

10.2重点、难点提示与辅导105

10.3典型例题分析107

10.4复习思考题112

10.5自测题11311机械系统动力学114

11.1基本要求114

11.2重点、难点提示与辅导114

11.3典型例题分析116

11.4复习思考题121

11.5自测题12212机械的平衡124

12.1基本要求124

12.2重点、难点提示与辅导124

12.3典型例题分析125

12.4复习思考题128

12.5自测题129

下篇机械系统的方案设计

13机械系统总体方案设计133

13.1基本要求133

13.2重点、难点提示与辅导133

13.3复习思考题134

14机械执行系统的方案设计135

14.1基本要求135

14.2重点、难点提示与辅导135

14.3典型例题分析139

14.4复习思考题147

14.5自测题148

15机械传动系统的方案设计和原动机选择150

15.1基本要求150

15.2重点、难点提示与辅导150

15.3典型例题分析152

15.4复习思考题153

15.5自测题154

附录自测题提示与参考答案156

参考文献160