《多源信息融合》第一版于2006年由清华大学出版社出版，恰好新闻出版总署从2006年起开始组织实施“三个一百”原创出版工程，即人文社科类、自然科学类和文艺与少儿类各选100种出版物作为原创性的精品力作图书推向社会公众，本书荣幸地于2007年入选首届“三个一百”自然科学类原创出版工程。出版社对本书的介绍为： 《多源信息融合》是我国第一本全面系统地介绍信息融合理论与应用的原创著作。它的出版不仅对我国在信息融合领域的科研创新及人才培养起到一定的推动作用，而且对促进我国国民经济和国防现代化建设具有重要的现实意义。

出乎作者们的预料，本书第一版出版发行能受到社会各界的如此关注，我们常常应邀到有关单位去讲课，而且书中许多方法已经在工程实践中得到应用。鉴于信息融合领域的知识更新太快，国家需求又是如此紧迫，我们认为本书有必要立即进行修订再版。我们的修订原则是： 基本保持原版的体系结构和知识框架，补充近两年最新发展且颇受关注的新内容。于是，由韩崇昭主笔与韩德强博士一起在第3章补充了有关证据理论和随机集理论的新内容，刘伟峰博士补充了“随机有限集概略”部分。刘伟峰博士还在第4章增加了“基于随机有限集的多目标跟踪概述”一节。段战胜博士对第6章有关估计融合的发展补充了新的内容。特别需要指出的是，韩崇昭教授与韩德强博士一起，对第10章异类信息融合的最新进展增加了“共同杂波环境中基于异类信息的多传感误差传递与校正”和“多源异类信息融合的一般方法论探讨”两节，使得这一方向的内容得到充实。于昕博

士也在第12章增加了新的内容。与此同时，对各章节的错别字和不正确的表达式也进行了勘误。

尽管如此，由于受作者们水平所限，书中疏漏之处在所难免，而且对

该领域的最新进展也可能补一漏十，甚至出现错误表达。请读者不吝赐教，我们将深表谢意。

作者

2009年11月于西安交通大学