软体机器人是机器人研究的新兴、前沿研究方向。在综合大量文献资料的基础上，结合作者多年来从事软体机器人研究的学术成果，本书系统介绍了软体机器人领域的基础知识和前沿进展。全书共6章，包括绪论，软体机器人的 驱动与传感，软体机器人的材料、设计与制造，软体机器人的建模与控制，软体机器人的应用，软体机器人未来展望。每章都附有习题，方便感兴趣的读者进一步钻研探索。 本书可作为全国高等学校相关专业的本科生或...

"机器学习是以概率论、统计学、信息论、**化理论、计算理论等为基础的计算机应用理论学科，也是人工智能、数据挖掘等领域的基础学科。本书全面系统地介绍了机器学习的主要方法，共分4 篇。第一篇介绍监督学习的主要方法，包括线性回归、感知机、支持向量机、**熵模型与逻辑斯谛回归、提升法、隐马尔可夫模型和条件随机场等；第二篇介绍无监督学习的主要方法，包括聚类、奇异值分解、主成分分析、马尔可夫链蒙特卡罗法、EM...

"本书系统梳理了人工智能领域的技术进展、前沿应用与未来趋势，内容覆盖从基础理论到产业落地的各个层面，全面展现了人工智能飞速发展所引发的重大变革。全书共15章，围绕人工智能的发展历程、研究领域、前沿技术、典型应用、安全伦理、产业格局、战略布局与产业发展等关键议题展开，重点讨论了无监督学习、自动机器学习、人工智能生成内容、人工智能大模型、智能体智能、智能无人系统、元宇宙、脑启发人工智能和人工智能驱动科...

"随着科技的发展，机构学和机器人技术受到了国内外学者和企事业单位的广泛关注。其中，开展机器人的运动学和动力学分析，是了解机器人运动本质、研究以及开发高性能机器人的首要任务，也是机器人系统高精度控制和实际应用的理论基础。《机器人运动学与动力学》主要包括机构学与机械动力学基础知识、机器人的位姿描述与齐次变换、螺旋理论基础、机器人运动学与雅可比矩阵、机器人动力学、刚性并联机器人的运动学与动力学，以及柔性...

本教材介绍了工业机器人学的基本原理及技术，使读者了解工业机器人的基本概念、分类、结构特点、控制技术、编程技术及应用维护技术；同时结合实际的工程应用实例，介绍了工业机器人的设计思路、操作方法、系统集成、现场应用及维护等技术。

本书介绍机器人学的基本原理、关键技术及其应用。全书共12章，涉及机器人学的起源、发展、定义、特点、结构与分类，机器人学的数理基础、运动学、动力学与控制（包括位置控制、力控制和高级智能控制），机器人传感器、高层规划、轨迹规划和程序设计，以及机器人的应用和机器人学的展望等内容。全书与时俱进，全面反映国内外机器人学的**进展，是一部高水平的机器人学教材与专著。本书学术水平高，为国家级“智能科学基础系列课...