本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，从单自由度、多自由度到连续体，从自由振动到强迫振动（包括无阻尼和有阻尼情况），从间谐激励、冲击激励到一般激励，最后两章还介绍了随机振动和非线性振动，内容丰富、叙述清晰、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。 利用计算机分析多自由度、复杂结构系统动力响应的数值分析方法已经成为解决工程振动问题必不可少的重要手段，在这方面本书为读者打下了坚实的理论基础。第5版更加强了学生利用MATLAB等软件求解工程振动问题能力的训练。 本书内容与我国多学时振动理论课程的教学要求相近，可以作为力学、汽车等专业本科生和工科专业研究生振动理论课程的外文教材或参考书，也可供有关工程设计人员和研究人员参考。

前言 振动理论在机械、土木、航空航天、交通、能源等众多工程领域均有重要的应用。本书是振动理论的典型教材之一，以讲述线性振动理论为主，最后两章介绍随机振动和非线性振动。 本书叙述清晰、内容丰富、例题和习题与工程应用相结合，是一本在国外受到普遍赞赏的畅销教材，至今已经出到第5版。第5版加强了计算机解法在振动分析中的应用，训练学生利用MATLAB等软件求解振动问题的能力。同时完善了关于拉格朗日方程的教学内容。 全书共分14章、7个附录。第1章“振动运动”，讲述简谐运动、周期运动的特性和参数。第2章“自由度振动”，讲述无阻尼和有阻尼单自由度系统的自由振动，应用能量法、瑞利法和虚功原理解题。第3章“简谐激励振动”，讲述简谐激励下无阻尼和有阻尼单自由度系统的强迫振动，包括转动不平衡、隔振和测振仪器等应用问题以及等效粘性阻尼、结构阻尼等重要概念。第4章“瞬态振动”，讲述冲击激励和一般激励下的动力响应、拉普拉斯变换、冲击响应，以及求解时程响应的有限差分法和龙格－库塔法。第5章“二自由度及多自由度系统”，以二自由度为重点讲述多自由度系统无阻尼和有阻尼的自由振动和强迫振动，包括弹簧－质量组合振子、汽车、双转盘轴系、双摆等实例。第6章“振动系统的特性”，讲述柔度和刚度矩阵概念、互易定理、本征向量的正交性、正交模态迭加、模态阻尼、强迫振动方程的解耦、无约束系统。第7章“拉格朗日方程”，讲述广义坐标、虚功、拉格朗日方程、动能、势能和广义力、广义质量、广义刚度和假设模态迭加。第8章“计算方法”，讲述与求解本征值和本征向量问题相关的计算方法知识，包括多项式求根、高斯消去法、...