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本书讲述了自动化专业的基础知识,介绍了自动化专业的特点及就业知识需求,并结合不同的研究方向提供了自动化专业课程设计的实例选题及实验步骤。启发式指导自动化专业的本科生自主进行课程设计,提高学生的创新与实践能力。本书可作为教材供高等院校自动化相关专业的高年级本科生使用。

主要从事系统电磁兼容设计、卡尔曼滤波和小波分析、随机信号处理等方向研究。《宇航学报》期刊和ICOEIS国际会议审稿专家,《电磁分析与应用》期刊编委,中国造船工程学会会员,IEEE会员,2012年被中船重工第三六八厂聘为“主任设计师”。作为项目负责人承担了国家级及省部级项目4项,撰写专著2部,申请专利12项、发表学术论文26篇,其中EI检索15篇。

课程设计是学校实践教学环节的重要组成部分,致力于培养学生综合运用知识的能力和创新意识,使学生理论联系实际,巩固和加深课堂所学知识,培养学生的动手能力,观察、分析、解决问题的能力,培养学生严谨求实的科学作风,使学生从被动学习转为主动学习和自主探究,实现知识向能力的转化。 本书结合自动化专业定位、自动化专业人才培养目标和社会对自动化专业人才的需求,对自动化专业课程设计的题目与内容进行了梳理与归纳。本书采用“专业定位+基础知识+典型实例分析+参考设计项目+科研实践项目”的结构编写,注重理论的系统性和实用性,注重素质教育和创新能力与实践能力的培养,弥补了目前市场图书“理论性强、实用性差; 通用性强,针对性差”的缺憾。本书取材于教学科研实践,注重理论联系实际,机械电子控制有机结合。 全书共7章: 第1~3章为专业定位,着重介绍自动化专业的内涵及在工业领域的应用,自动控制技术的内涵及发展和自动化专业的特点,使自动化专业学生深入了解本专业; 第4章为控制系统常用设计,分为计算机控制系统、过程控制系统、运动控制系统、自动控制系统、自动测试系统5个方向进行阐述,每个方向以实例为纲进行分析,使学生了解控制系统的构成及通用设计方法; 第5章为工程应用介绍,结合作者参与研究的多个工程项目,阐述自动控制相关知识在工程项目中的应用; 第6章给出了4个开放设计课题,在第5章的基础上学生可根据设计要求自行设计,提高学生的创新能力和实践能力; 第7章介绍了自动化专业知识在船海领域的应用,结合我校“三海一核”特色,使学生了解专业知识的应用。 本书的撰写得到了哈尔滨工程大学国家级实验教学中心——“船舶导航与控...

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第1章绪论

1.1自动化的内涵

1.2自动化在工业进程中的作用与地位

1.3自动化在信息化进程中的作用

1.3.1自动化技术与信息技术的关系

1.3.2信息化进程中的制造业自动化

1.3.3信息化进程中的非制造业自动化

1.4自动化在现代化进程中的作用

1.5自动化在经济全球化进程中的作用

第2章自动控制技术

2.1自动化科学技术发展历史

2.2自动控制系统原理

2.2.1自动控制系统组成

2.2.2典型控制系统

2.3自动控制技术领域的主要内容

2.3.1检测理论与方法

2.3.2系统建模

2.3.3系统仿真

2.3.4控制策略

2.3.5管理信息系统

2.3.6系统的集成与应用

第3章自动化专业特点

3.1自动化专业发展历史

3.2自动化专业人才培养目标

3.3自动化专业的知识结构与体系

3.4自动化专业的特点

3.4.1多学科交叉的特点——利于培养宽口径人才

3.4.2突出的方法论特点——利于培养创新人才

3.4.3系统、集成的特点——利于培养“将才、帅才”

第4章控制系统常用设计

4.1计算机控制系统设计

4.1.1设计要求

4.1.2系统总体框架

4.1.3系统硬件设计

4.1.4系统软件设计

4.2过程控制系统设计

4.2.1设计要求

4.2.2系统总体框架

4.2.3系统硬件设计

4.2.4系统软件设计

4.3运动控制系统设... 查看详情

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