前言 随着计算机技术以及物联网的广泛应用,单片机在各领域的应用也随之扩大，基于51设计理念的单片机仍然占据着很大的市场，并且不断在翻新。如今单片机的应用已渗透到工业自动化、测控、家用电器、航空航天、卫星遥感等各个领域，因而高等院校工科类各专业普遍开设了单片机原理及应用课程。 2016年宁夏回族自治区“十三五”重点专业电气信息类重点建设专业群子项目——电气信息类工程应用型特色系列教材建设已正式启动，本书作为教材建设项目中的重点教材之一，以双一流建设为目标，加快追赶全国高等教育发展步伐，开展一流科研创新，传承和创新一流文化，转化一流成果，为加快开放、富裕、和谐、美丽宁夏建设做出贡献。 编者摒弃了以往同类单片机教材对MCS51单片机理论知识的烦琐描述，对难以理解的知识点，从典型性、实用性的设计实例出发进行讲解，注重原理和应用相结合，有助于学生自学和迅速提高，激发学生对单片机这一领域的学习兴趣。 本书共7章。前4章以单片机基本原理、体系结构、C51语言程序设计、单片机接口技术等内容为主，依托教学大纲，跳过传统的汇编语言，配合典型性、实用性的设计实例，帮助具有C语言基础的学生快速入门，加深对理论知识的理解。后3章以单片机综合应用设计、嵌入式系统开发为实践拓展。其中，第5章紧密结合日常实验教学和单片机课程设计，内容涉及LED数码管、键盘接口、A/D和D/A转换器、LCD液晶显示器接口、温度传感器、温湿度传感器、步进电机等典型的单片机外设，能够极大地激发学生的学习兴趣，帮助学生进一步提高单片机应用设计的能力； 第6、7章涉及的嵌入式系统开发实践内容主要来自研究生课程、本科毕业设计、宁夏大学大学生创新项目以及一线教师的项目成果，内容涉及MODBUS协议与应用、基于Arduino的系统开发，着眼于学生对理论知识的应用能力和对基本工程问题的解决能力，致力于培养学生良好的工程素养。 本书第1~4章由白娜编写，第5章5.1~5.4节由蔺金元编写、5.1、5.7节由车进编写，5.6、5.8节由陈潮红编写，第6章由刘大铭编写，第7章由孟一飞编写。全书由刘大铭统稿。 本书是宁夏回族自治区“十三五”电气信息类重点专业群建设的研究成果之一，并得到了该项目的资助； 同时也是宁夏大学西部一流专业计划“电子信息工程（卓越工程师方向）”建设的成果之一，并得到了该项目的资助。 在本书的编写过程中，编者参考了大量的教材和参考文献，在此谨向有关作者致以衷心的谢意。 由于编者水平有限，书中的疏漏之处在所难免，敬请读者指正。诚挚地希望得到读者使用本书的宝贵意见与建议。编者的Email： nxldm@126.com。 编者2018年8月

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