本书系统介绍基于Simulink的系统建模与仿真方法，包括Simulink仿真环境与操作方法、微分方程的Simulink建模、控制系统的建模方法、S-函数编写、子系统与模块封装、多媒体信息处理、工程与非工程系统的仿真方法。本书还将介绍将Simulink仿真与数值**化技术有机结合，解决微分方程边值问题与**控制问题的求解方法。 本书可作为一般读者系统学习Simulink建模与仿真的辅助教材。本书还可以作为高等学校理工科各类专业的本科生和研究生学习系统仿真技术的教材或参考书或查询仿真问题求解方法的手册。

薛定宇教授：分别在沈阳工业大学、东北大学和英国Sussex大学获得学士（1985年）、硕士（1988年）和博士学位（1992年），1997年任东北大学信息学院教授。深耕于计算机在数学与自动控制学科的应用，主持了国家精品课程建设，并于1996年在清华大学出版社出版《控制系统计算机辅助设计——MATLAB与应用》，该教材被认为是国内MATLAB应用领域具有深远影响的一部图书，为MATLAB在国内高校教学与科研中的普及起到了巨大的作用。薛定宇教授先后被评为辽宁省教学名师、辽宁省优秀教师，获得***教学成果二等奖。其主讲的“控制系统仿真与CAD”课程被评为***精品课程、***精品资源共享课程；主讲的“现代科学运算——MATLAB语言与应用”课程被评为辽宁省精品资源共享课程，配套录制的全新慕课课程均上线于爱课程与中国慕课网站。

前　言 PREFACE 科学运算问题是每个理工科学生和科技工作者在课程学习、科学研究与工程 实践中常常会遇到的问题，不容回避。对于非纯数学专业的学生和研究者而言，从 底层全面学习数学相关问题的求解方法并非一件简单的事情，也不易得出复杂问 题的解。因此，利用当前最先进的计算机工具，高效、准确、创造性地求解科学运算 问题是一种行之有效的方法，尤其能够满足理工科人士的需求。 作者曾试图在同一部著作中叙述各个数学分支典型问题的直接求解方法，通 过清华大学出版社出版了《高等应用数学问题的MATLAB 求解》。该书从2004 年 出版之后多次重印再版，并于2018 年出版了第4 版，还配套发布了全新的MOOC 课程? ，2020 年发布了英文版的MOOC 课程- ，一直受到广泛的关注与欢迎。首次 MOOC 开课的选课人数接近14000 人，教材内容也被数万篇期刊文章和学位论文 引用。 从作者首次使用MATLAB 语言算起，已经有30 多年的时间了，通过相关领域 的研究、思考与一线教学实践，积累了大量的实践经验资料。这些不可能在一部著 作中全部介绍，所以通过清华大学出版社策划，作者编写了这套“薛定宇教授大讲 堂”系列著作，系统深入地介绍基于MATLAB 语言与工具的科学运算问题的求解 方法。本系列著作的英文版在德国De Gruyter 出版社同步出版。 本系列著作不是原来版本的简单改版，而是通过十余年的经验和资料积累，全 面贯穿“再认识”的思想写作而成，深度融合科学运算数学知识与基于MATLAB 的直接求解方法与技巧，力图更好地诠释计算机工具在每个...