本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。 本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员学习参考。

王建辉，博士、教授、博士生导师。国家级精品课、国家级精品资源共享课（自动控制原理）及国家级教学团队（自动化专业主干课教学团队）负责人。曾荣获辽宁省“教学名师奖”、宝钢教育基金“优秀教师奖”、沈阳市“十佳女职工标兵”，东北大学“我最喜爱的老师——**师德奖”等数十项奖励或荣誉。先后主持各级各类科研、教改课题60余项，主编教材4部，其中获冶金优秀教材一等奖1项，辽宁省精品教材1部；获教学、科研奖励及荣誉50余项；发表学术论文100余篇，其中被三大检索收录60余篇；获国家、省级各类教学成果奖20余项。

前言 自动控制技术已经广泛应用于工农业生产、交通运输和国防建设的各个领域。自动控制技术以控制理论为基础，以计算机为手段，解决了一系列高科技难题，诸如宇宙航行、航空航天工程、导弹制导与导弹防御体系、机器人、人工智能等领域的一些高精度控制问题等,在科学技术现代化的发展与创新过程中，正在发挥着越来越重要的作用。 “自动控制原理”是自动化及相关专业的一门技术基础课。由于自动控制技术在各个行业的广泛渗透，其控制理论已逐渐成为高等学校许多学科共同的专业基础，占有越来越重要的位置。 控制理论一般分为以讲述单输入单输出(SISO)系统理论为主的经典控制理论(自动控制原理)和以讲述多输入多输出(MIMO)系统理论为主的所谓“现代控制理论”。实质上，SISO系统理论既是MIMO系统理论的特例，又是MIMO系统理论的基础。这两种理论是互通的，有着极其密切的内在联系。研究所用的主要方法都以时域和频域为主。在研究MIMO系统时经常采用解耦的方法，把多变量、强耦合的系统分解成若干独立系统，再用单变量系统的理论进行分析与综合。 21世纪以来，人类社会进入了信息化、数字化、网络化时代，自动化专业的发展空间进一步拓展。在以教育创新为目标，以教材建设带动教学改革的思想指导下，本教材在40多年的教学与科研实践历程中，不断进行更新和修订。其中，冶金工业出版社出了4版： 1980年初版、1987年修订版，杨自厚主编； 2001年第3版(原冶金工业部“九五”规划教材)，顾树生、王建辉主编，杨自厚主审； 2005年第4版，王建辉、顾树生主编，杨自厚主审。清华大学出版社出了3版...