作者简介：

       于强，博士，控制科学与工程专业硕士生导师，现就职于哈尔滨工程大学自动化学院，《可编程器件及应用》本科生专业课主讲教师，曾获黑龙江省教育成果奖，连续多年荣获学校优秀主讲教师称号。主要从事导航、制导与控制方向科研工作，参与并完成了多项国家自然基金和海军国防科研项目。