《自我与本我》对人的心理及心理活动的描述极具革命性的意义。为了解释意识与潜意识的形成，以及二者之间的关系，弗洛伊德借鉴乔治·格罗德克的观点，提出了本我、自我和超我三个概念。本我，是个体的潜意识，代表人类最原始的欲望，追求唯乐原则；自我，指个体的意识，追求现实原则，是人格结构中基础的部分；超我，属于人格结构中道德的部分。