（1）逻辑关系清晰。按照完整的运动控制系统设计的思路展开。
（2）知识点完整。涵盖运动机构、驱动器、感知和控制器等运动体必需部分，注重多种专业知识的交叉融合，文字通俗易懂。
（3）理论与实际应用案例相结合。以机器人、数控机床和交流伺服为典型运动控制对象进行案例分析。
（4）难易结合。既可用于本科生教学，部分深入研究内容也可用于研究生教学。
（5）本书给出了专业术语英文描述、物理量单位和综合性习题，便于读者学习。