本书系统阐述了GPS基本理论和算法，包括GPS测量涉及的坐标系和时间系统、卫星轨道计算、GPS观测量和误差源、GPS观测方程的建立、数据处理的各种平差和滤波方法、周跳擦测和模糊度解算方法等，并介绍了一些作者的创新研究成果，如基于消参数等价观测方程的GPS数据处理方法、整周模糊度搜索的一般准则和等价准则、模糊度搜索的对角化算法等；描述了一些具体的GPS应用系统的建设及应用情况，包括作者在波茨坦地学研究中心组织研制的动态/静态GPS软件MFGSoft的结构，以及参与欧洲AGMASCO计划中机载遥感系统的精密动态定位和飞机状态监视两个项目的应用情况。具有很强的工程指导价值。

本书相对第1版主要完善了部分内容，详细讨论了GPS数据处理的等价性和GPS观测模型的独立参数化，使之适应Galileo和GLONASS系统。

本书的读者需掌握GPS的基本原理。本书可作为卫星导航定位及相关领域研究人员的工具书，也可作为高校相关专业教师和研究生教学的教材和参考书。