本书是《老子》81章的全解本，始撰于20世纪20年代，1929年曾用作教学讲义。此后复经十载，补缺正讹，于1940年编成初定本。1943年开明书店出版第一个排印本。此后又多次再版重印，为高亨先生的代表作之一。