本书根据“卓越工程师教育培养计划”的基本要求，突出基本概念、基本理论、基本技能，注重培养学生数学素质。教材在满足教学要求的前提下，适当降低理论推导的要求，但重视阐明基本理论的脉络。习题配置中也突出基本题、概念题和与工程相关的实际应用题等。

全书包括行列式、矩阵、n维向量与线性方程组、相似矩阵及二次型、线性空间与线性变换共5章。

本书适用于“卓越计划”的大学本科生。教材可读性较强，也可作为其他读者的参考书。