本书以教育部高等学校物理基础课程教学指导分委员会制订的《理工科类大学物理课程教学基本要求》为依据编写的，书中涵盖了基本要求中(除几何光学外)的核心内容 。主要内容包括：力学、电磁学、热学、振动与波动（机械振动、机械波和波动光学）、近代物理基础（狭义相对论基础和量子物理基础），共13章。

编者充分考虑了应用型本科院校的特点和实际情况，削枝强干、突出重点，加强物理理论中基本概念和主要知识点的描述，简约理论论证，注重计算训练，力求简明而不简单，深入而不深奥。本书可作为高等学校理工科特别是应用型工科学校大学物理课程的教材或参考书。