目录

主要符号表ⅩⅢ

绪论1

第1篇静力学

第1章静力学基础 4

1.1刚体和力4

1.2静力学公理5

1.3约束和约束反力7

1.4物体的受力分析和受力图9

习题11

第2章平面力系 13

2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法13

2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法14

2.3平面力对点之矩18

2.4平面力偶系19

2.5平面任意力系21

2.6物体系统的平衡29

2.7平面简单桁架31

2.8摩擦35

习题39

第3章空间力系 43

3.1力在空间直角坐标轴上的投影43

3.2力对轴之矩44

3.3空间力系的平衡方程及其应用46

3.4重心和形心48习题49

第2篇运动学

第4章点的运动学 52

4.1矢径法52

4.2直角坐标法53

4.3自然法55

习题57

第5章刚体的基本运动 59

5.1刚体的平行移动（平动） 59

5.2刚体绕固定轴转动（定轴转动）60

5.3轮系的传动比62

习题64

 第6章点的合成运动 66

6.1相对运动·牵连运动·绝对运动66

6.2点的速度合成定理67

6.3动系平动时点的加速度合成定理69

*6.4动系定轴转动时点的加速度合成定理71

习题73

第7章刚体的平面运动 76

7.1刚体平面运动概述76

7.2刚体平面运动分解76

7.3基点法、投影法求平面图形内各点的速度77

7.4瞬心法求平面图形内各点的速度79

习题82

第3篇动力学

第8章动力学基本定理 86

8.1质点运动微分方程86

8.2动量定理89

8.3动量矩定理94

8.4动能定理98

习题106第9章达朗贝尔原理 110

9.1惯性力和质点的达朗贝尔原理110

9.2质点系的达朗贝尔原理112

9.3静平衡与动平衡116

习题117

第4篇材 料 力 学

第10章材料力学基础 120

10.1材料力学的基本概念120

10.2载荷及其分类121

10.3杆件变形的基本形式122

10.4内力、应力与应变123

习题125

第11章轴向拉伸与压缩 126

11.1轴力和轴力图126

11.2拉伸或压缩时杆的应力128

11.3材料拉伸或压缩时的力学性能 131

11.4拉伸或压缩时杆的变形与胡克定律136

11.5拉伸或压缩超静定问题139

11.6拉伸或压缩时杆的强度条件及应用143

习题146

第12章剪切和挤压的实用计算 149

12.1剪切和挤压的概念149

12.2剪切的实用计算150

12.3挤压的实用计算151

习题153

第13章扭转 155

13.1扭转的概念155

13.2外力偶矩·扭矩和扭矩图155

13.3薄壁圆筒的扭转157

13.4圆轴扭转应力及强度计算159

13.5圆轴扭转变形及刚度计算164

13.6矩形截面轴自由扭转简介166

习题167

第14章梁的平面弯曲 170

14.1弯曲的基本概念170

14.2弯曲内力171

14.3弯曲应力及强度计算  178

14.4弯曲变形及刚度计算188

习题195

第15章应力状态分析和强度理论 202

15.1应力状态概述202

15.2平面应力状态分析——解析法204

15.3平面应力状态分析——图解法209

15.4三向应力状态分析211

15.5广义胡克定律213

15.6复杂应力状态下的应变能密度215

15.7强度理论概述216

15.8关于断裂的强度理论217

15.9关于屈服的强度理论218

习题220

第16章组合变形 223

16.1组合变形和叠加原理  223

16.2拉(压)弯组合变形224

16.3弯扭组合变形228

习题231

第17章压杆稳定 234

17.1压杆稳定性的概念234

17.2细长压杆的临界载荷235

17.3压杆的临界应力238

17.4压杆的稳定计算243

17.5提高压杆稳定性的措施245

习题245附录A梁的挠度与转角249

附录B型钢表251

部分习题答案264

参考文献276

主要符号表

a加速度

aa绝对加速度

ae牵连加速度

aC科氏加速度

ar相对加速度

an法向加速度

at切向加速度

A面积

As剪切面面积

Abs挤压面面积

b宽度

C质心，重心

d力偶臂，直径，距离

D直径

e偏心距

E弹性模量，杨氏模量

f动摩擦因数

fs静摩擦因数

F集中力，集中载荷

Fcr临界载荷

Fd动摩擦力

FI惯性力

FN法向约束反力，轴力

Fs静摩擦力，剪力

FR合力

g重力加速度

G切变模量

h高度

i平面图形的惯性半径

ix轴的基矢量

I冲量

Ip平面图形的极惯性矩

Iy,Iz平面图形对y、z轴的惯性矩

jy轴的基矢量

J转动惯量

Jz刚体对z轴的转动惯量

Jxy刚体对x、y轴的惯性积

JC刚体对质心的转动惯量

k弹簧刚度系数

kz轴的基矢量

K应力集中因数

λ柔度，长细比

μ泊松比，长度因数

m质量

M主矩，弯矩

Me外力偶矩

MI惯性力的主矩

MO平面力系对其平面内点O的主矩

MO(F)力F对点O的矩

My,Mz对y轴、z轴的弯矩

My(F),Mz(F)力F对y轴、z轴的矩

n转速，安全因数，个数

nb强度安全因数

ns屈服安全因数

nst稳定安全因数

p全应力，压强

p动量

P功率

q分布载荷集度

r矢径

rO点O的矢径

rC质心的矢径

r,R半径

S路程，弧长

Sy,Sz平面图形对y轴、z轴的静矩

t摄氏温度，时间

T周期，动能，扭矩

v速度

va绝对速度

vr相对速度

υd畸变能密度

υV体积改变能密度

υε应变能密度

vc牵连速度

vC质心速度 

V势能，体积

w挠度

W重量，功

Wt抗扭截面系数

Wz抗弯截面系数

α角，角加速度，方位角

β角

λ切应变，角

δ厚度，伸长率，位移

Δ变形，位移

ε线应变，正应变

εe弹性应变

εp塑性应变

σb强度极限

σc压应力

σe弹性极限

σp比例极限

σs屈服极限

σt拉应力

σ1,σ2,σ3主应力