编者的话Ⅰ

序Ⅲ

引言

1清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案

2清华大学自动化系本科生指导性教学计划

3清华大学自动化系本科生课程教学大纲

■ 学科基础课程

3.1运筹学(1)

3.2运筹学(1)

3.3模拟电子技术基础

3.4模拟电子技术基础

3.5模拟电子技术基础

3.6模拟电子技术基础

3.7数字电子技术基础

3.8数字电子技术基础

3.9数字电子技术基础B

3.10数字电子技术基础C

3.11计算机语言与程序设计

3.12计算机语言与程序设计

3.13计算机原理与应用

3.14数据结构

3.15自动控制理论(1)

3.16信号与系统分析

3.17信号与系统分析（英）

3.18数值分析与算法

■ 专业核心课程

3.19电力电子技术基础

3.20过程控制

3.21检测原理

3.22电力拖动与运动控制

■ 专业限选课程

3.23计算机仿真

3.24计算机网络及应用

3.25应用随机过程

3.26线性系统控制工程

3.27人工智能导论

3.28系统工程导论

3.29系统辨识基础

3.30计算机控制系统

3.31数字图像处理

3.32CIM系统导论

3.33自动控制理论(2)

3.34模式识别基础

■ 专业任选课程

3.35UNIX系统基础

3.36数字视频基础与应用

3.37生产系统计划与控制

3.38机器人智能控制

3.39电力电子电路的微机控制

3.40多媒体技术及应用

3.41控制专题

3.42非线性控制理论

3.43智能优化算法及其应用

3.44数据库系统原理

3.45现场总线技术及其应用

3.46嵌入式系统设计与应用

3.47现代检测技术基础

3.48智能仪表设计

3.49企业与信息系统建模分析

3.50网络安全研讨

3.51调度原理与算法

3.52生物信息学概论

3.53控制工程专题研究课

3.54企业信息化系统与工程导论

■ 公共任选课程

3.55电子电路分析与设计(EDA软件应用)

3.56智能交通系统

3.57漫话滤波

3.58企业信息化概论

3.59视觉信息获取与显示

3.60化工过程控制

3.61Protel电路板设计

■ 实践与实验课程

3.62交叉项目综合训练A

3.63交叉项目综合训练A

3.64交叉项目综合训练A

3.65现代电子系统设计

3.66电子技术实验

3.67电子电路实验

3.68电子技术课程设计

3.69数字电子技术实验

3.70C++程序设计与训练

3.71电子技术课程设计

3.72计算机原理实验

3.73专业实践

3.74机器人控制综合实验

3.75检测技术系列实验(1)

3.76检测技术系列实验(2)

3.77过程控制专题实验（1）

3.78过程控制专题实验（2）

3.79运动控制专题实验（1）

3.80运动控制专题实验（2）

3.81控制理论专题实验（1）

3.82控制理论专题实验（2）

3.83自动化综合实践（1）

3.84自动化综合实践（2）

后记