目    录

项目一  数控机床外部电路连接 1

任务一  常用低压电器元件 1

一、常用低压电器元件的选型 1

二、数控机床常用低压电器

元件介绍 1

任务二  案例分析：数控机床的

外部接线 8

一、CK6140数控车床的主电路 8

二、控制电源的连接 11

三、数控系统上电及急停控制

电路 12

四、电柜风扇及照明控制电路 13

【项目训练】 13

项目二  FANUC数控系统的组成及

硬件连接 14

任务一  FANUC数控系统的组成 14

一、CNC主控制器的组成 14

二、FANUC 0iD数控系统的功能 15

三、FANUC数字伺服系统 17

四、FANUC I/O单元模块 18

任务二  CNC系统的硬件连接 19

一、CNC控制器接口的介绍和

接口的作用 19

二、i伺服放大器的连接 20

三、输入、输出I/O接口的连接 25

任务三  CK6140数控车床数控系统

硬件的连接 27

一、急停及超程控制电路的连接 28

二、伺服单元的电路连接 28

三、I/O电源控制电路的连接 30

【项目训练】 36

项目三  CNC系统参数的设定 37

任务一  基本参数的设定 37

一、FANUC数控系统参数的

概念和分类 37

二、FANUC数控系统常用参数的

含义 38

任务二  伺服参数设定 42

一、FANUC数控系统FSSB的

初始设定 42

二、FANUC数控系统伺服参数的

初始设定 44

三、FANUC数控系统主轴参数的

设定 48

任务三  案例分析：数控车床的

参数设定 49

一、FANUC数控系统参数输入的

步骤 49

二、机床参数设定的过程 51

【项目训练】 59

项目四  PMC的基本功能 60

任务一  PMC接口控制 60

一、PMC功能介绍 60

二、PMC控制信号及地址 61

三、I/O Link的地址分配 62

任务二  PMC的功能 65

一、PMC控制信号的含义 66

二、PMC的数据形式 67

三、PMC的功能指令 68

任务三  案例分析：PMC应用举例 80

一、CK6140数控车床急停硬件的

接线 81

二、急停功能PMC的梯形图输入 82

【项目训练】 89

项目五  数控机床的方式选择 92

任务一  方式选择地址分配 92

一、数控机床操作方式介绍 92

二、数控机床方式选择的地址 92

任务二  案例分析方式选择PMC编程 93

一、机床与PMC之间的信号 94

二、方式选择PMC程序 97

【项目训练】 99

项目六  进给轴手动进给PMC编程 100

任务一  手动进给参数和地址 100

一、手动进给相关参数的选择 100

二、手动方式PMC向CNC

输出的信号地址 101

任务二  手轮进给参数和地址 103

一、手轮进给相关参数的选择 103

二、手轮进给相关信号的地址 103

任务三  案例分析：手动进给

PMC编程 104

一、机床与PMC之间的输入、

输出信号 105

二、手动进给PMC程序 106

【项目训练】 109

项目七  参考点的确认 111

任务一  使用挡块返回参考点 111

一、有挡块方式返回参考点的

相关参数 111

二、有挡块方式返回参考点的

相关信号 112

三、有挡块方式返回参考点的

操作步骤 113

任务二  无挡块返回参考点 114

一、无挡块返回参考点的

相关参数 115

二、无挡块返回参考点的

相关信号 115

三、无挡块返回参考点的步骤 116

任务三  案例分析：有减速开关返回

参考点PMC程序 117

一、返回参考点相关的信号 117

二、手动返回参考点的

PMC程序 117

【项目训练】 118

项目八  自动运行的调试 120

任务一  自动运行条件 120

一、自动运行的基本内容 120

二、自动运行的条件 120

任务二  自动运行的基本参数和信号 121

任务三  案例分析：自动运行

PMC程序 124

一、自动运行的机床侧

PMC信号 125

二、自动运行PMC程序 125

项目九  数控车床的刀架控制 131

任务一  手动方式换刀控制 131

一、四方刀架手动换刀控制的

过程 131

二、案例分析：手动换刀

PMC程序 132

任务二  自动方式换刀控制 136

一、自动刀架的换刀原理 136

二、自动换刀时PMC和

CNC之间的信号 136

三、案例分析：刀架自动换刀

PMC程序 137

项目十  超程保护及设定 143

任务一  超程保护的种类及信号 143

一、机床限位方式 143

二、超程保护相关的参数 144

三、超程信号 144

任务二  案例分析：超程设置及PMC

程序分析 145

一、机床操作面板 146

二、仿真面板 146

三、软限位超程举例 146

四、硬限位超程举例 148

【项目训练】 150

项目十一  模拟主轴控制 155

任务一  CNC与主轴连接及参数设置 155

一、主轴控制电路 155

二、主轴参数设定 155

三、PMC与CNC之间的信号 156

任务二  主轴的PMC程序设计 157

一、模拟主轴控制电路 157

二、模拟主轴自动运行的

PMC程序 158

三、主轴手动控制的PMC程序 160

【项目训练】 161

项目十二  机床冷却控制系统 162

任务一  执行辅助功能 162

一、辅助控制功能的流程 162

二、辅助功能信号 162

任务二  数控机床的冷却控制 164

一、冷却控制系统 165

二、电气控制图的设计 165

三、PMC程序设计 166

【项目训练】 168

项目十三  数控系统的数据备份与

恢复 169

任务一  数控系统的数据备份 169

一、在根目录下进行数据备份 169

二、正常界面下的备份 171

任务二  数控系统的数据恢复 173

一、在根目录下进行数据恢复 173

二、正常界面下的恢复 174

【项目训练】 179

附录  FANUC 0i-D数控车床的

电路图 180

参考文献 201