目    录

第1章  Arduino介绍  1

1.1  微控制器  1

1.2  Arduino开发板的探索之旅  3

1.2.1  电源接口  4

1.2.2  供电接口  4

1.2.3  模拟输入接口  4

1.2.4  数字接口  5

1.2.5  微控制器  5

1.2.6  其他元件  6

1.3  Arduino的起源  7

1.4  Arduino家族  8

1.4.1  Uno和Leonardo  9

1.4.2  Mega和Due  9

1.4.3  微型和小型Arduino开发板  10

1.4.4  Yun  11

1.4.5  Lilypad  12

1.4.6  其他“官方”开发板  12

1.5  Arduino复制品和变型  13

1.6  本章小结  13

第2章  启程  15

2.1  上电  15

2.2  安装软件  16

2.3  上传你的第一个项目  16

2.4  Arduino应用程序  21

2.5  本章小结  23

第3章  C语言基础  25

3.1  编程  25

3.2  什么是编程语言？  27

3.3  Blink——再来一次！  31

3.4  变量  33

3.5  C语言实验  35

3.6  数值变量和算术运算符  36

3.7  控制语句  39

3.7.1  if语句  39

3.7.2  for语句  41

3.7.3  while语句  44

3.8  常量  45

3.9  本章小结  45

第4章  函数  47

4.1  什么是函数？  47

4.2  参数  48

4.3  全局变量、局部变量和静态变量  50

4.4  返回值  53

4.5  其他变量类型  54

4.5.1  float(浮点型)  54

4.5.2  boolean(布尔型)  55

4.5.3  其他数据类型  56

4.6  代码风格  58

4.6.1  缩进  58

4.6.2  花括号  59

4.6.3  空白  60

4.6.4  注释  60

4.7  本章小结  62

第5章  数组和字符串  63

5.1  数组  63

5.2  字符串  67

5.2.1  字符串常量  68

5.2.2  字符串变量  69

5.3  摩尔斯电码转换器  70

5.3.1  数据  71

5.3.2  全局变量和setup函数  72

5.3.3  loop函数  72

5.3.4  flashSequence函数  75

5.3.5  flashDotOrDash函数  76

5.3.6  整合  77

5.4  本章小结  79

第6章  输入和输出  81

6.1  数字输出  81

6.2  数字输入  85

6.2.1  上拉电阻  85

6.2.2  内部上拉电阻  88

6.2.3  防抖动  89

6.3  模拟输出  94

6.4  模拟输入  96

6.5  本章小结  98

第7章  Arduino标准类库  99

7.1  随机数  99

7.2  数学函数  102

7.3  位操作  103

7.4  高级I/O  105

7.4.1  生成音调  105

7.4.2  移位寄存器  107

7.4.3  中断  107

7.5  本章小结  109

第8章  数据存储  111

8.1  常量  111

8.2  将数据存储在闪存中  112

8.3  EEPROM  114

8.3.1  在EEPROM中存储整数  116

8.3.2  使用AVR EEPROM库  117

8.3.3  在EEPROM中存储浮点数  118

8.3.4  在EEPROM中存储字符串  118

8.3.5  清除EEPROM的内容  120

8.4  压缩  121

8.5  本章小结  122

第9章  显示器  123

9.1  字母数字LCD显示器  124

9.2  USB留言板  125

9.3  使用显示器  127

9.4  其他LCD库函数  128

9.5  OLED图形显示器  128

9.6  连接OLED显示器  129

9.7  软件  130

9.8  本章小结  132

第10章  Arduino物联网程序设计  133

10.1  与Web服务器通信  134

10.1.1  HTTP  134

10.1.2  HTML  134

10.2  将Arduino Uno作为Web服务器  136

10.3  网络控制的Arduino  139

10.4  Node MCU Web服务器  145

10.5  网络控制的Node MCU  150

10.6  呼叫Web服务器  153

10.7  Arduino Uno和IFTTT  156

10.8  Node MCU ESP8266开发板和IFTTT  158

10.9  其他物联网选择  160

10.9.1  Arduino Yun  160

10.9.2  Particle Photon  161

10.10  本章小结  161

第11章  C++和库  163

11.1  面向对象  163

11.2  内置库示例  164

11.3  编写自己的库  165

11.3.1  头文件  165

11.3.2  实现文件  166

11.3.3  完成你的库  167

11.3.4  关键字  168

11.3.5  示例  168

11.4  本章小结  171