（1）本书提供教学课件（PPT）和程序源代码，请在清华大学出版社本书页面下载。

（2）知识系统。本书介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP在工业控制与电机驱动系统中的开发与应用。以CCS6.x版本为基础，讲述了其编程开发的方法与流程，并描述了编译器与链接器的各种典型选项及其含义。

（3）注重实践。本书基于TMS320F28335 DSP的众多片上外设，描述了电机控制中常用的片上外设与接口，如GPIO、ADC、ePWM、eQEP、eCAP、SCI、SPI、DMA、XINTF等的使用方法，并附有具体的例程。最后，描述了电机控制常用算法的具体实现，并给出了控制永磁同步电机的详细例子。