《自动控制系统原理与应用(第2版)》在内容的编排上，以实际自动控制系统的维护、故障排除和性能调试为主线，抽象并模拟了自动控制系统实际的调试与维护过程，以及分析问题时思维方法的形成过程与理论知识的应用过程，通过建立与实践活动相对应的知识点与能力点的有机联系，修正了以往同类教材中“理论够用”却无定论，导致理论知识杂乱无序的弊端，为工程实践与理论知识的有机结合做了有益的尝试。《自动控制系统原理与应用(第2版)》的特点具体可概括为如下两方面。
(1) 学习领域的知识构架与教材内容的优化选择。将职业领域的实际工作任务分解成情境学习领域的内容框架，以解决职业领域中实际问题所需的知识点来构建学习领域的学习内容。为此，在以知识点重构教材内容时，本书既注意到了理论知识的有序性与连贯性，也考虑到了知识点与解决工程问题之间的相互依存关系。所选案例及习题尽可能多地与实际自动控制系统中出现或所关心的问题相一致，在培养学生的职业能力和职业素质的同时，开拓学生的认知范围。
(2) 职业领域的关键职业能力形成的模拟与抽象。职业能力的高低并不在于学生学到了哪些知识，而在于学生能否将学过的知识综合应用于职业行为过程。由于职业过程中的问题千变万化，不可能在有限的课程中一一列举。因此，“授人以鱼，不如授人以渔”的思维教学理念在以就业为导向、职业能力培养为核心的课程设计理念中就显得尤为重要。为此，本书面向职业领域的工作情境将知识再次细化为旧有知识、可以由旧知识推出的新知识和全新知识，通过模拟分析思维与分析方法的形成过程抽象出本书的知识链条，并引导学生随着工作情境的展开，逐步形成自己的知识综合应用的思维链条与方法链条。