译者序

近年来，对图像技术的研究和应用获得了极大的关注，已有大量介绍图像技术的教材得到了出版。本书也是一本介绍图像技术的教材，但它有不同的视点和方式。至少有两点值得指出：

首先，作者完全采用了一种问答的形式来组织和介绍相关内容。全书从头到尾共设计了472 个问题（很多是由学生提出来的），有问有答，循序渐进，逐步将各种图像技术依次介绍。这种形式除能帮助课堂教学外，也很适合自学，因为每一段都解决了一个疑问，对自学者会很有吸引力。书中还有383 个详细的示例，不仅方便读者学习，对讲授相关课程的教师也是一个很好的资源。

其次，作者对基本内容和高级内容进行了划分。但与许多教材中这两部分内容不相重合、后者是前者的延伸不同，该书两部分内容密切相关、后者对应前者的更深层次。从其安排来看，基本内容是主干，而高级内容（放在63 个框内，且有161 个配合示例，编号前均加B）则分布在书中与相关基本内容对应的位置。如果把基本内容看作一个主程序，那么这些高级内容部分就像子程序，随时可在需要处调用。

本书是一本篇幅较大的书，从结构上看，有7 章共27 节。全书共有编了号的图307 个（其中10 个为彩图）、表格25 个、公式1892 个。另外有一个约80 篇参考文献的目录，以及可进行索引的近400 个术语。全书译成中文约合100 万字（也包括图片、绘图、表格、公式等）。本书可作为已具有初步图像技术知识的相关专业高年级本科生和低年级研究生的专业基础课教材，也可供从事图像应用相关领域的科研技术人员参考。

译者基本忠实原书的结构和文字风格进行了翻译。为方便阅读，对书中问答中的问题按章节进行了编号。考虑到书中分散介绍了40 多个具体算法，译文中归纳增加了一个算法列表。另外，对原书的索引，考虑中文的习惯进行了一些调整，并按中文次序进行了排列，希望能更好地服务于读者。

在该书翻译期间，惊悉该书第一作者不幸因病去世，谨向她的儿子（该书第二作者）致以慰问，并以译文作为对她的纪念！

章毓晋2013 年元旦于北京通信地址：北京清华大学电子工程系，100084 电话：(010) 62798540 传真：(010) 62770317 电子邮箱：zhang-yj@tsinghua.edu.cn 个人主页：oa.ee.tsinghua.edu.cn/~zhangyujin/ 

前言

自从本书的第1 版在1999 年问世以来，图像处理领域有了很大发展。第一，彩色传感器的激增导致彩色视觉和彩色图像处理研究的爆发。第二，图像处理在生物医学领域的应用真正开始了，现在医学图像处理已基本成为一个独立的领域。第三，图像处理变得更复杂了，走得更远并融入其他研究领域，如从图论到心理物理学，以借鉴方法论和手段。

本书的这个新版本试图捕获这些新的见解，但也不忘记图像处理在过去已经众所周知的方法。本书可看作3 本互相交织的书：高级的证明和相关的材料用加框表示，它们在第1 次阅读或讲本科课程时可忽略。本书的主干是用问题和解答形式给出的文字。我们相信这些问题的次序对遇到新概念的读者是比较自然的。为解释清楚这些概念，提供了255 个图和384 个完整的示例。示例编号前有字母“B”的对应加框的材料，同样它们在第1 次阅读或讲本科课程时可忽略。

我们用了很大的精力来使本书容易阅读，希望对图像处理算法背后基本要点的学习将使内容更吸引人，并使人更愿意进行探究。

在写本书的这些年中，我们得到了很多人的帮助。特别要感谢与Mike Brookes，Nikos Mitianoudis，Antonis Katartzis，Mohammad Jahangiri，Tania Stathaki 和Vladimir Jelaizkov 的有益讨论，感谢Mohammad Jahangiri，Leila Favaedi 和Olga Duran 帮助提供了一些图片，感谢Pedro Carcia-Sevilla 帮助进行本书的排版。

Maria Petrou 和Costas Petrou