前言

《理论力学》是“卓越工程师教育培养计划配套教材”系列教材之一，是依据教育部力学基础课程教学指导分委员会制定的“理工科非力学专业基础力学课程教学基本要求”中“理论力学课程教学要求”和“卓越计划”要求而编写。卓越工程师培养是一种全新的工程人才培养模式，要求工科学校所培养的毕业生能适应社会不断变化的需求，在工程实际与应用中能很快上手，通过工程实践将理论与实践相结合，快速成为满足社会与工程实践所需要的优秀工程师。

上海工程技术大学是教育部提出的“卓越工程师教育培养计划”首批试点高校之一，卓越培养试点专业从汽车车辆工程、城市轨道交通车辆工程扩展到机械工程等。为了更好地配合“卓越计划”的开展与实施，编者对卓越班级的“理论力学”课程进行了改革探索，根据上海工程技术大学以培养应用型工程师为主的“理论力学”课程教学体系的教学改革与实践编写了本书。

本书立足于“中少学时”，理论阐述力求由浅入深，文字简洁，讲授基础知识与方法，适当加入一些专题内容，以便学生自学； 同时加强学生工程概念，突出力学在工程实际中的应用，努力编入一些密切结合工程实际的例题与习题，以供教师选用和学生练习。为了加深学生对基本概念的理解，同时提高学生用理论力学基本原理分析问题、解决问题的能力，本书在例题讲述中着重阐述了分析问题的思路、解决问题的方法与解题书写过程的步骤。注重一题多解开拓学生思维，培养学生运用力学知识解决实际问题的能力。本书适合高等工科院校非力学专业中学时的理论力学课程使用。

本书由上海工程技术大学机械工程学院工程力学教学部编写，曹丽杰编写第1 ~ 3章，潘颖编写第4章、第5章、第13章、第14章，刘立厚编写第6~12章、第15章。全书由刘立厚任主编。

在编写过程中，编者参考了国内外众多同类优秀教材，吸取了它们的长处，选用了其中的部分例题和习题。需要指出的是，除了已列出参考文献的书目外，编者也参考了其他很多相关书目和资料，限于篇幅难以逐一列出，编者在此一并对其作者表示衷心的感谢。

由于编者的水平有限，教材中难免有不妥和错误之处，恳请广大读者批评指正。

编者2016年5月