可编程序控制器（PLC）是应用十分广泛的微机控制装置，是自动控制系统的关键设备，专为工业现场应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，为此，各高校的电气自动化、机电一体化等相关专业相继开设了有关可编程序控制器原理及应用的课程。可编程序控制器课程是一门实践性很强的课程，要学好可编程序控制器，除了在课堂上通过书本作基本的传授外，通过实验手段进行自动控制系统的模拟设计与程序调试，进一步验证、巩固和深化控制器原理知识与硬软件设计知识是必不可少的，通过实验还可以加强对常见工控设备的认识和了解。

本书就是基于这样一个出发点，以目前使用较普遍的西门子S7200/300中小型PLC为实训样机，结合材料分拣教学模型、五层电梯教学模型、八层电梯教学模型，从工程实践出发，由易到难，循序渐进，在典型应用的基础上，逐步解决实际问题。

韩云涛编写了第1~4章，李冰编写了第6章第1节~第4节，孙蓉编写了第6章第5节~第6节，郑秀丽编写了第5、7章和第8章，本书主要由孙蓉、李冰、韩云涛、郑秀丽编著，其他参与编著和资料整理的人员有于海强和张少杰等，在此对他们的辛勤工作表示感谢！

本书的编写得到了哈尔滨工程大学自动化学院控制工程实验教学中心吕淑平教授、清华科教陈凯工程师和薛磊工程师的大力支持，在此，笔者表示深切的谢意。本书参考、引用了一些文献资料，在本书问世之际，向这些文献资料的作者表示衷心的感谢。

因作者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。

作者2015年7月