译 者 序Manfred Mitschke 教授所著《汽车动力学》一书，第1版于1972年问世，该版中译本由桑杰译出，于1980年2月在机械工业出版社出版。

  《汽车动力学》第2版分为A、B、C三卷，相继于1982年、1984年和1990年出版。三卷的中译本由陈荫三翻译，分别于1992年3月、1994年12月和1997年9月在人民交通出版社出版。

    《汽车动力学》第4版于2004年出版，中译本由陈荫三和余强翻译，2009年12月在清华大学出版社出版。

    此次《汽车动力学》第5版中译本仍由清华大学出版社出版。本书作为向国内读者介绍国外学术发展的理论译著，可供汽车工程技术人员、高等院校教师和研究生参考。  

陈荫三余强

2019年2月于西安第5版前言为了将汽车的行驶特性从理论上进行总结，在1972年出版了《汽车动力学》第1版。在随后的1982—1997年又先后出版了新编第2版和部分新编第3版，并且将它们分为三卷，具体划分为： 卷A“驱动和制动”、卷B“车辆振动”和卷C“行驶的操纵稳定性”。

在第4版中又将所有内容编成了一卷。为了符合媒体中性产品的现实要求，现在的第5版中又对结构进行了重新编排，这样就使得本书不仅可以以纸质版的形式出版，也可以以PDF格式在电子书上出版，还可以以EPUB格式提供给移动终端。

在新版书中，除了提供新的研究成果外，还主要讨论了在汽车动力学领域技术的其他发展。车辆技术的基础没有改变，新的系统遵循的就是目前为止所有的有效的理论。希望本书能使这种联系更加清晰。掌握了这个理论体系，将来就可以开发车辆技术方面新的系统。已有的例子是自动接合的全轮驱动系统和车辆动力学控制系统，这些系统是基础理论的实际应用。作为本书的作者，我们在工业企业的工作中，应用这些基础理论改善了车辆的行驶性能，提升了行驶安全性和舒适性，也减轻了驾驶员的劳动强度。这种发展是无止境的。新型的转向系统和纵向动力学的自动控制是当前工作的领域。

和以前一样，为了使学生和实习的工程师更好地理解理论的实际应用，书中列出了大量的车辆参数、表格、曲线特征参数以及试验结果数据。

作者要感谢Felix Wallentowitz（M. A.)，是他将第4版的纸质形式转化成电子化数据，修改了书中出现的错误和公式，他在工作中非常专心细致。

在此我们非常感谢施普林格出版社（SpringerVerlag）和莱比锡的Letex Publishing Services 股份有限公司建设性的和充分理解的合作，本书完整的修订需要在排版和校正方面花费大量的精力，没有他们不可能实现本书纸质版和电子版两种形式的出版。

希望本书能使得工程师们的工作更加容易，对新问题的解决提供帮助。

                                                           M. Mitschke (M. 米奇克)

H. Wallentowitz (H. 瓦伦托维兹）

2014年8月，布伦瑞克