前〓〓言

FPGA因具备可编程、并行处理及低功耗等独特优势，广泛应用于复杂数字逻辑、硬件加速、数字信号处理、边缘计算、深度学习算法加速等领域。当前时钟频率越来越快，数据带宽越来越大，FPGA逻辑设计中时序问题凸显，这使得FPGA时序分析和时序约束在高频且逻辑功能复杂的设计中越来越重要。

在交通领域，车辆行驶速度快、流量大，则易导致交通事故与拥堵； 车辆行驶速度慢、流量小，则浪费交通资源且通行效率低。交通安全不应仅靠限行限速，更需要合理调度公路资源、优化交通规则，实现快速、安全通行。城市之间可以设计高速公路，城市之内可以设计快速路，交叉路口设计智能红绿灯，区域可以设计绿波路段，不断提高交通资源的效率和利用率。

类比到FPGA逻辑设计中，高时钟频率和高带宽如同提高车速和路宽，提升效率则容易引发数据阻塞、追尾和刮蹭。若要打造更快速、更稳定的FPGA逻辑，不仅需要设计合理的逻辑功能，而且需要进行时序分析并设计时序约束。换言之，FPGA逻辑设计既要会修路，还要会当交警，时序分析和约束就是当“交警”。

然而，在学习 FPGA 时序分析和约束的过程中，我发现存在一些问题。互联网上虽然有大量官方手册、经验总结及论坛教程对其进行说明，但大多是针对某一时序问题展开分析和约束，不利于研究者了解完整的时序框架，完整且系统地对 FPGA 时序进行分析和约束的资料相对匮乏。同时对实际工程逻辑代码、时序分析公式、时序路径框图及时序报告进行分析的案例较少，能够将时序报告中各类延时绘制成时序图，以帮助研究者直观理解时序的资料更是寥寥无几。

我在学习过程中做了一些努力。首先，有意识地构建了一个时序框架把时序问题规范到一起，摒弃从网上照搬一知半解的解决方案，因为很多时序问题可以采用不同的约束方案，只有理解全局后解决问题才变得游刃有余。其次，为不同时序问题设计工程逻辑代码，依据时序分析公式、时序路径框图和时序报告对每一种时序问题进行分析和约束，理解问题最好的方法就是仿真和实践。最后，为了直观地呈现时序路径的延时，我将时序报告中的延时数据绘制到时序路径中，并绘制了时序图，使时序问题变得清晰、明确。

最初学习FPGA时序分析和约束的笔记是手写稿，随着整理内容的不断增多，我对时序问题也有了更多的心得与体会。为了方便阅读和规范化，我将其整理为电子稿，后来又编撰成册，希望能与广大读者产生共鸣。本书内容相对全面，几乎涵盖了Vivado 支持的所有时序约束指令，且每个时序分析案例都附有完整的逻辑代码、时序原理公式、时序图和路径图，清晰、直观且不枯燥。此外，书中还包含一些场景实例，能够帮助读者更好地理解时序概念和相关问题。

本书介绍了4种基本时序路径分析、时钟约束、输入/输出延时约束、时序例外约束和其他时序约束。读者既可以按照顺序依次阅读，也可依据研究需要针对具体约束进行查阅。需要强调的是，实践出真知，对于初学者来说，亲自对案例进行编译和分析，自行绘制时序路径和时序图，会比单纯阅读更有助于深入理解。

最后，非常感谢清华大学出版社杨迪娜老师，为本书的立项、编辑和出版做了很多工作。感谢清华大学出版社对本书的认可和支持。感谢天津大学董娜教授，在硕博6年的时间里对我精心指导，帮助我拓宽科研思路并提升写作能力。感谢刘星和常斐然同学对行文和绘图提出宝贵意见。

非常感谢单位领导张大钢、李红军、王进军、刘剑锋、朵慧智，在百忙之中抽出时间阅读本书初稿，并提出了宝贵的建议和修改思路。还要感谢邢立佳、高广杰、王高峰、杜金艳、李文健、梁志豪、秦法佳，他们是非常好的导师、朋友和工作伙伴，与他们共事十分愉快。

由于个人水平有限，书中难免存在缺陷或纰漏之处，恳请各位读者谅解并批评指正。

常建芳2025年7月