计算机视觉是在图像处理的基础上发展起来的新兴学科。OpenCV是一个开源的计算机视觉库，是英特尔公司资助的两大图像处理利器之一。它为图像处理、模式识别、三维重建、物体跟踪、机器学习和线性代数提供了各种各样的算法。 《学习OpenCV 3(中文版)》由OpenCV发起人所写，站在一线开发人员的角度用通俗易懂的语言解释了OpenCV的缘起和计算机视觉基础结构，演示了如何用OpenCV和现有的自由代码为各种各样的机器进行编程，这些都有助于读者迅速入门并渐入佳境，兴趣盎然地深入探索计算机视觉领域。 《学习OpenCV 3(中文版)》可作为信息处理、计算机、机器人、人工智能、遥感图像处理、认知神经科学等有关专业的高年级学生或研究生的教学用书，也可供相关领域的研究工作者参考。

作者简介安德里安•凯勒（Adrian Kaehler）博士，企业家，硅谷深度学习小组创始人。他的工作重心包括机器学习、统计建模、计算机视觉和机器人。他就职于斯坦福大学人工智能实验室，他还是该校斯坦利团队的成员，该团队在美国国家航空与航天局（NASA）主办的机器人挑战赛中胜出，赢得了200万美元的大奖。加里•布拉德斯基（Gary Bradski）博士是Arraiy.ai的首席架构师（CTO），他曾经就职于好几个创业公司，担任过斯坦福大学计算机系人工智能实验室的顾问教授。他是OpenCV库的创始人，是一名享有广泛声誉的演讲人、开源社区的积极参与者。译者团队介绍阿丘科技阿丘科技是一家以机器学习、3D 视觉和机器人技术为核心的高科技企业，拥有业内领先的机器人3D 视觉技术、机器学习算法及标准行业解决方案。人工智能，已经成为全球技术发展、应用拓展的前沿领域，也是引领未来的一枚关键的棋子。计算机视觉作为人工智能的关键应用点之一，近年来兴起的创业公司主要集中在人脸识别、无人驾驶、增强现实等领域。而阿丘科技独辟蹊径，将人工智能技术与机器人结合，将其应用于工业自动化领域，并在短短一年内在多个场景下落地，取得了出色的成果。相较于传统的机器视觉，阿丘科技将深度学习用于工业视觉检测，在缺陷检测分类等场景下具有突出优势。而三维计算机视觉与机器人的结合，更是极大地扩展了工业机器人的应用场景。凭借国际顶尖的技术人才，领先的计算机视觉、机器人技术，阿丘科技走在了智能工业视觉技术的前列。随着人工智能和智能制造行业的兴起，我司将助力中国工业自动化以及智能化的发展。尽管由于某些原因，OpenCV并没有在正式版本中提供自身完备的深度学习工具（我们很高兴这一点在3.3 版本中有了巨大改善），但是OpenCV作为从事机器视觉应用技术开发的必备工具，同样，也是阿丘科技技术开发的基础工具之一，有着不可替代的作用。在很多固定场景下，基于OpenCV等视觉工具的开发的算法依然具有极大的应用潜力。尤其是对于初学者而言，我们还是非常推荐使用OpenCV完成一些视觉项目，而不是直接用深度学习构建空中楼阁。我司能够在一年内推出经受复杂应用场景检验、市场普遍认可的产品，有一大份功劳，也归属于OpenCV对项目完成和开发研究的推动。高效、精准、便捷等诸多特质，使得OpenCV在学术研究和商业应用中占据了重要地位。阿丘科技致力于构建领先的智能机器人视觉平台，以视觉为切入点，将 AI 与机器人结合。创始团队源自清华大学计算机系人工智能实验室，聚集了来自清华、CMU 等全球高等院校的顶尖人才，以及工业机器人和自动化资深行业从业者。我们期待，能有更多热爱视觉、工业自动化和机器人技术的朋友加入阿丘科技，共同去探索和扩展机器人应用的边界！

前言 这本书提供了C++开源计算机视觉库（OpenCV）3.0版本的工作指南，介绍了计算机视觉相关领域的通用背景，以便读者更有效地使用OpenCV。 本书的目标 计算机视觉在以下四个趋势的引导下，已经成为一个快速发展的领域： • 智能手机的出现让数以百万计的用户都拥有了相机 • 互联网和搜索引擎聚集了海量的图像和视频数据 • 计算资源变成一种廉价的商品 • 视觉算法发展得更加成熟（由于深度神经网络的出现，OpenCV也正在逐渐支持这方面技术，详情可以参考opencv_contrib中的dnn） OpenCV通过帮助成千上万的视觉工作者去做更多富有创造性的工作，在图像处理领域扮演着重要的角色。由于OpenCV 3.x的存在，不管你是学生还是研究人员，是专家还是初学者，都可以快速建立应用，并且在OpenCV所提供的基于C++的多平台视觉基础架构上实现一个跨越性的发展。 本书的目标如下： • 通过详细讲述函数的惯用用法以及正确用法，成为一本更好的OpenCV经典参考文档 • 帮助读者对各种计算机视觉算法的工作原理有一个基础的理解 • 培养读者，使其知道什么算法工具可以使用并且应该在什么时候使用 • 提供给读者许多有效的代码，提升其应用计算机视觉和机器学习算法的开发效率 • 针对问题代码给读者提供建议，教读者如何解决一些简单或复杂的问题 本书的写作方式是力求帮助读者快速在计算机视觉领域做一些有意思的事情，因此直观地解释了算法是如何工作的，可以指导读者设计和调试计算机视觉程序，还能够使计算机视觉和机器学习算法的形式化描述更容易理解和记忆。 本书受众 本书...