本书首先介绍了MATLAB语言程序设计的基本内容，在此基础上系统地介绍了系统仿真所必要的数值计算方法及MATLAB 实现，并以Simulink 为主要工具介绍了系统仿真方法与技巧，包括连续系统、离散系统、随机输入系统和复数系统的仿真，由浅入深地介绍了模块封装技术、复杂模型的线性化、多领域物理建模思想及工程系统仿真、非工程系统建模与仿真、Stateflow有限状态机及离散事件系统建模与仿真等中高级使用方法，最后还介绍了半实物仿真技术与实时控制技术。 本书可作为一般读者学习和掌握ATLAB/Simulink 语言的教科书，也可作为高校理工科各类专业的本科生和研究生系统仿真类课程的教材和参考书。

薛定宇，东北大学教授、博士生导师，国家精品课程、精品资源共享课、一流本科课程负责人，国家级精品教材作者。

第3版前言 本书第2 版自出版至今已近15 年。在此期间，MATLAB/Simulink 平台与系统仿真技术均 取得了长足发展。随着软件版本的持续迭代，早期版本中的部分内容已逐渐不再适用，而诸多 新技术与编程方法不断涌现，为基于MATLAB/Simulink 的系统仿真注入了新的活力。为顺应 技术发展趋势并满足当前学习与研究需求，推出本书第3 版显得尤为必要。 经过了十余年教学与科研实践的不断打磨与优化，本书的主体框架已经稳定并得到广泛 认可。因此，第3 版在章节布局上保持了延续性，未进行大的结构性变动，主要改动集中在技术 内容的更新与深化上。本版重点围绕以下几个方面展开了大幅修订与增强。 第1 章更全面地综述了系统仿真技术发展的历史脉络，并阐述了系统仿真技术作为第三 种研究范式的核心地位。 第2 章对MATLAB 编程基础内容进行了全面更新与强化：在数据与科学运算方面，系 统引入符号运算等数据结构，显著提升了复杂问题的解析求解能力；在编程规范上，新增 arguments 段落功能，使得函数输入变元的检测与验证更为简洁规范；界面设计方法全面升 级，以现代化的App Designer 替代传统的Guide，极大提高了交互界面与应用程序的开发效 率；同时，本章简要介绍了MATLAB 与Python 的接口机制，拓展了跨语言协同的编程生态；特 别值得关注的是，引入了基于DeepSeek、通义千问等人工智能大语言模型的半自动辅助编程 方法，为代码开发与调试提供了前沿的智能化支持，全面赋能现代科学计算与工程实践。 第3 章显著加强了在科学运算...