本书内容分成两部分.第1章至第7章和附录A为第一部分，包括弯曲时空的张量代数、狭义相对论、等效原理和时空弯曲、弯曲时空中的物理定律、引力场方程及其解、相对论效应.目的是让读者快速进入相对论领域，掌握开展研究工作和进一步学习所需的基础知识.这部分内容可以作为具备高等数学和经典力学基础的学生学习相对论的简易教材.第8章和第9章、附录B和附录C为第二部分，针对相对论应用工作，诸如在测地、历表、导航、测时和引力理论检验等涉及高精度测量资料处理的领域，提供对国际天文学联合会（IAU）有关相对论天文参考系决议的诠释，以及这些决议的理论依据.不从事这些领域工作的读者可以忽略第二部分.