本书围绕虚拟仿真技术在数字化工厂中的应用，系统介绍了基于西门子NX MCD 模块的机电一体化系统设计与仿真方法。全书采用“分—总”结构，在第2 ～ 4 章分别详细讲解了NX MCD 的基本功能、TIA Portal 的PLC 编程技术以及PLCSIM Advanced 虚拟PLC 的仿真操作，并配有多个针对性案例辅助实践，第5 章通过一个综合性项目，完整展示了从电系统概念设计、控制逻辑编程到虚拟调试的全过程，旨在帮助读者构建“机械—电气—控制”一体化的虚拟仿真与调试能力，有效缩短产品开发周期，降低对物理样机的依赖。