本书主要介绍工程力学的基础理论及其应用。正文共12章，第1~3章为静力学，第4~9章为材料力学，第10章为运动学，第11、12章为动力学。重点内容包括： 物体及物体系统的静力分析； 杆件的强度、刚度、稳定性分析； 质点和刚体的运动及动力分析。