"    机器人技术作为21世纪**革命性的领域之一，正迅速从科学幻想变为现实。在过去的几十年里，我们见证了从简单自动化设备到复杂智能系统的演进。现代机器人不仅在工业生产中扮演关键角色，在医疗、服务、探索甚至家庭生活中也发挥着越来越重要的作用。这一变化归功于在机械设计、电子工程、计算机科学和人工智能等领域的突破。

    《机器人机构设计》这本书是对现代机器人技术及其结构设计原理的深入探讨。本书旨在为读者提供一个全面的理论框架，通过对机器人的关键技术、概念与应用的综合讨论，帮助读者理解机器人机构设计的复杂性和创新性。"