（1）深入浅出地讲解软体机器人的基本概念和基本原理。

（2）结合多年一线教学经验与参考文献资料，汇集此书。

（3）每章配有习题，以巩固读者进一步学习的需求。

本书可作为全国高等学校相关专业的高年级本科生或研究生教材，也可供对软体机器人感兴趣的研究人员和工程技术人员阅读参考。