本书为张策老师继《机械工程史》《机械工程简史》之后的又一著作。《机构学史》适合对机构设计、运动学和动力学的历史发展、关键影响因素以及机构学在机械工程中的应用感兴趣的广大读者，也可作为机构学领域的研究者、教师和研究生的参考资料。它有助于读者从宏观角度更好地理解机构学史的发展脉络；同时，从微观角度深入了解机构学的具体内容。本书有望在高校开设机构学史相关课程或科普讲座中发挥作用，对于帮助学生全面了解机械工程专业，形成科学的世界观，培养人文精神具有重要的现实意义。