本书围绕虚拟仿真技术在数字化工厂中的应用，系统介绍了基于西门子 NX MCD 模块的机电一体化系统设计与仿真方法，包括UG NX MCD+TIA Portal + S7 PLCSIM Advanced软件的应用实例和操作流程。教材旨在通过系统化的教学内容和丰富的实践案例，帮助学生全面掌握虚拟仿真与调试，为其后续的实际操作打下坚实的基础。