为了区别可编程控制器（programmable controller,PC）和个人计算机(personal computer,PC)的英文名称，本书仍使用以前的名字PLC（programmable logic controller）。可编程控制器是一种新型的通用自动控制装置，它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体，专门为工业控制而设计，具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性好、编程简单、使用方便、体积小、重量轻、功耗低等一系列优点，近年来发展很快，在工业上的应用越来越广泛。PLC、CAD/CAM和机器人技术将发展成为现代工业自动化的三大支柱，学习和掌握可编程控制器技术已经成为工业自动化、电气技术人员和大专院校有关专业学生的紧迫任务。

本书从实际工程应用和便于教学的角度出发，阐述了继电器\|接触器控制系统的设计原则和方法、可编程控制器原理及系统设计、上位机组态软件的功能和使用方法。第1章系统地介绍了继电器\|接触器控制系统的设计原则和方法；第2章系统地介绍了可编程控制器的组成、工作原理和编程方法以及应用中的各种问题；第3章比较详细地介绍了日立公司EM\|Ⅱ系列可编程控制器的性能指标和指令系统；第4章设计了常用的可编程控制器典型程序；第5章介绍了可编程控制器系统设计方法和在系统设计时要注意的问题，并给出了作者在实际工程项目中设计的可编程控制器系统以资参考；第6章介绍了和可编程控制器息息相关的上位机组态软件组态王KingView 6.5和iFIX的功能和使用方法，以及组态软件的现状和发展趋势；第7章、第8章分别介绍了施耐德公司的Quantum昆腾系列及Concept 22编程软件使用方法和西门子公司的S7\|200/300/400系列可编程控制器的功能和系统设计；为了方便教学和读者自学，在第9章设计有实验指导书；附录A和附录B分别是日立通用编程器操作手册和西门子S7\|200编程软件S7\|Micro/WIN的使用说明。

本书中设计的可编程控制器典型程序，适用于所有厂家和型号的可编程控制器逻辑，很容易被初学者接受和掌握，读者在此基础上可以得心应手地设计出任意复杂控制系统的可编程控制器程序。

在编写本书时，收集和参考了大量技术资料，按教材的要求进行了合理取舍以及系统整理，并综合了作者多年的教学和科研经验。内容力图做到系统性强、阐述清楚、通俗易懂、理论联系实际，不仅便于教学，而且也便于自学。

本书在编写过程中，参考了众多有关可编程控制器方面的书籍，使作者受益匪浅，在此谨向原书作者表示感谢。还要感谢日立亚洲公司、北京微电子公司、施耐德电气公司、西门子公司、北京亚控公司、爱默生(Intellution)公司提供的技术资料和帮助。由于编者水平有限，书中难免有疏漏之处，恳请读者批评指正。