前    言

　　单片机是嵌入式系统中最常见、最常用的嵌入式处理器，其软硬件开发技术是嵌入式开发人员应掌握的一项基本技能。

　　本书不同于传统的单片机书籍和教材，以Keil C为单片机开发语言，没有介绍难懂、难记的汇编指令系统，因此有计算机初步知识的读者即可以无障碍地阅读本书。本书将   单片机理论知识与实际仿真演示相结合，使读者更容易理解单片机中的基本概念和基本原理。同时，通过本书的学习，读者可逐步掌握Proteus单片机仿真环境、Keil μVision单片机集成开发环境的基本使用，并可以在个人计算机上通过Proteus来搭建自己的创新设计  平台。

　　本书是根据作者4年来讲授的本科“单片机与嵌入式系统”课程讲稿整理而成的，为方便教师授课和学生学习，各章相对独立，每一章可以安排2~3个学时，一共14章，适合26~39学时的课堂教学。

　　本书结构合理，文字流畅，通俗易懂，是学习51单片机的理想入门教材，具有计算机初步知识的读者都可快速入门。本书可作为大学本、专科学生学习单片机课程的教材或自学材料。

　　全书共分为14章，各章的主要内容如下。

　　第1章：嵌入式系统概述，主要讲述了嵌入式系统的基本概念、基本组成等。

　　第2章：嵌入式系统硬件基础，主要讲述了嵌入式系统硬件的组成部分，着重介绍嵌入式系统的核心——嵌入式微处理器的分类、架构等知识。

　　第3~8章：MCS-51单片机原理，主要讲述了单片机的基本原理、内部结构、定时器/计数器、中断、Keil C语言、Proteus仿真环境等基础且重要的知识点。

　　第9~11章：常见单片机外设应用初步，主要讲述了七段数码管、按键、1602液晶模块、12864液晶模块的基本应用。

　　第12章：单片机串口通信及应用，主要讲述了单片机串口通信的基本原理、内部结构、基本应用和仿真。

　　第13章：RTX-51实时多任务操作系统，主要讲述了操作系统的基本概念，着重介绍操作系统的进程管理和进程调度等基本概念，讲述RTX-51这一嵌入式实时操作系统的基本应用。

　　第14章：单片机IIC和SPI接口及应用，主要讲述了SPI总线和IIC总线的基础知识和基本应用仿真。

　　本书的编写人员主要有于红旗、田苗苗、张琨、刁节涛等人，其中，于红旗负责全书的内容组织、目录规划以及第7~14章的编写，田苗苗负责第1~6章的编写，河南农业大学机电工程学院的张琨完成了本书程序的编写、验证和书稿的校对工作，刁节涛完成了全书的审校。由于时间仓促，加上嵌入式系统本身也在不断地发展变化中，一些有益的科研项目和科研经验尚未在本书中体现。

　　本书在编写的过程中参阅了不少同行有益的教材，在此深表感谢！

　　由于作者水平有限，本书中错误和疏漏之处在所难免，欢迎广大教师和读者批评指正。作者的联系方式是dr.yhq@163.com。本书配套有免费的电子课件，有需要的读者可到清华大学出版社的网站（www.tup.ocm.cn）上下载。

　　编  者